Paso 6: programación
El tema de la programación de la cabeza es un poco demasiado detallado para entrar en un instructivo, pero aquí es el proceso que utilizo.
En primer lugar, empiezo por escribir el cuadro de diálogo en Microsoft Word. A continuación, utilizar una utilidad de texto a voz para convertir el diálogo escrito en un cuadro de diálogo hablado. El resultado final de este proceso es un archivo mp3.
Al utilizar un editor de audio para añadir en los efectos de sonido que desea utilizar con el cuadro de diálogo (teléfono, timbre, sirena en el fondo, llaman a la puerta, etc..). Una vez que tenga el archivo de audio completando, entonces utilizo un programa que me permite posicionar cada servo mientras tanto auditiva como visualmente viendo el archivo de audio. Generalmente me lleva aproximadamente una hora para programar el valor de un minuto de movimiento. Curiosamente, la programación de movimiento de la boca no es la parte más difícil. La parte más difícil es programar todos los movimientos, porque cuando se habla de una persona, hay un montón de movimientos sutiles que van junto con sus movimientos de boca--todos los cuales se convierten en expresión de una persona.
Por ejemplo, cuando una pregunta, usted podría levantar un poco los ojos y simultáneamente girar y levantar su cabeza entera. Si vas de nuevo y ver el video que aparece en la introducción se verá lo que quiero decir. Todos estos movimientos leves, sutiles es lo que hace el animatronic como tiene expresiones reales.
Una vez que termine toda la programación de los servos, luego descargar el archivo de control servo y el archivo de mp3 como un archivo de control solo en una tarjeta flash compacta. Luego puse esta tarjeta en la RAPU y Robot cabeza 2 revive "!"
Hay un montón de sitios web relacionados con animatronics. Si usted está interesado, Google es tu amigo.
