Paso 2: electrónica
La RAPU toma programas has escrito en un pc almacena los comandos de movimiento y la parte de audio. La RAPU no era totalmente necesario. Podría se utilizado una pc para realizar esta tarea, pero que habría requerido me sea llevar una laptop conmigo cuando viaja Robot jefe 2. Decidí ir con el pequeño ordenador monoplaca para la eficiencia. I programar cada rutina en un pc, luego descargar en una tarjeta compact flash en la RAPU y ejecutarlo desde allí.
Todas las fuentes de energía y los altavoces del ordenador alimentado se encuentran en la caja de madera negra debajo de la cabeza. Aunque usted no puede verlo en esta foto, un ventilador en la caja inmediatamente debajo de la cabeza tira continuamente aire de enfriamiento a través de aquí para disipar cualquier acumulación de calor.
Corte orificios en el frente de la caja de alimentación para evitar que los altavoces que se pega hacia fuera demasiado lejos y sujeta con pegamento caliente. En la última foto de abajo, verás un pequeño trozo de madera con una ranura en él justo encima del centro de los altavoces. Esto es donde montar el punto de mira.
