Utilizando piezas de "off the shelf" para hacer una cabeza humana tamaño natural que se mueve de manera realista y se puede hacer para mover la boca sincronizada con sonido, o incluso manualmente mediante una palanca de mando. Total hardware coste objetivo: ~ $200
También se puede utilizar lo que aprendes aquí aplicar a cualquier tipo de bot que utiliza motores similares a los movimientos de control (WowWee "Chimpancé vivo" por ejemplo).
Usos potenciales: Uncanny Valley Chatbot, prop de la fiesta de Halloween, hablar despertador o robótica Youtuber!
Herramientas: destornillador, clipper de pelacables, soldador/soldadura, pistola de pegamento caliente.
Hardware: Arduino pro mini ($5), motor driver ($10), escudo de espectro de Sparkfun ($30), panel de audio ($10, opcional), cables de audio ($10, para audio y salida), misc sólido y trenzado el cable. Si no estás cómodo con el pequeño factor de forma del mini Pro, siempre puede utilizar un más costoso, relativamente grandes y fáciles de alambre encima de Uno (el escudo de espectro de Sparkfun es hecho para caber en un Uno). También, usando una tabla con un conector USB hace que la programación mucho más conveniente (no necesario ningún adaptador FTDI).
Software: usted necesitará saber cómo programar un Arduino en un nivel muy básico.
Un WowWee "Viva Elvis" fue utilizado como una cabeza humana. El Elvis es una cabeza robótica muy compleja que tiene motores de la C.C. controlar independientemente "roll", la cabeza hacia atrás y adelante movimientos, ojos, labio superior y la mandíbula. Mientras que un bot de "Viva Elvis" casi siempre se puede tener en ebay para $250-400 "nuevo", de vez en cuando van ~ $100 para los usa. La razón que me gusta el vivo Elvis tiene un interesante modo "Vivo" donde hace movimientos aleatorios como una estrella pop encadenado hacia fuera y conserva los clips de audio de Elvis a sí mismo, dice.
Como se mencionó, el Elvis tiene un modo "Vivo" (de ahí su nombre "Viva Elvis"!) que hace el movimiento básico de cabeza y ojos al azar. La cabeza también será pista izquierda y derecha utilizando los detectores IR en los bolsillos frontales izquierdos y derecho en el busto.
Lo clave de este Instructable es secuestrar el servo de la mandíbula, para que podamos hacer que el bot hable en respuesta a la entrada de audio de nuestra propia elección en vez de los clips de audio de fábrica conservada de Elvis. Algunas cosas que podrían ser utilizados para entrada de audio incluyen, por supuesto, TTS del ordenador (correo electrónico, clima, rss feed noticias, Twitter, Facebook) o simplemente la voz clips de lo que alguna vez, por favor. Incluso se podría hacer hablar en respuesta a la entrada de un micrófono.
