Brobot: El Robot emocionalmente sensible (4 / 6 paso)

Paso 4: montaje

Para montar este proyecto, necesitaba encontrar los tornillos y tuercas de diferentes tamaños. Esto es porque tontamente hice los agujeros para cada componente diferente en lugar de establecer un tamaño de agujero estándar a través del diseño. Esto causó que muchos viajes a Ace Hardware Store (por suerte justo enfrente de mi apartamento) encontrar tamaños de tornillo correcto. A continuación he enumerado todos los tamaños de tornillo necesarios para este proyecto:

-tornillo de acero de 4 x 5/8

-tornillo de acero de 8 x 4-40 x 3/4

-tornillo de acero de 12 x 4-40 x 1/2

-tuerca de acero de 20 x 4-40

-4 x 6-32 x 1/2 oval

-4 x 6-32 tuerca

-UnfortunateIy, solo tengo el elemento as #s para el resto del hardware:

-artículo de x 4 # 43129 - G

-artículo de x 4 # 43127 - E

-8 x # 4053 - L del artículo

En las fotos anteriores, yo he resaltado cada 3D impreso parte y cómo sujeta al resto del recinto. Los dos ceja servos Deslice la placa por detrás y pueden fijarse. El servo del pan se hunde hacia abajo en el cuello y puede fijarse.

Para montar los servos de pan tilt en los soportes, sirve este link y seguido las instrucciones:

http://www.robotshop.com/media/files/pdf/lynxmotion-pan-and-Tilt-Assembly.pdf

Dependiendo de donde usted compra su protector de la onda, puede que necesite montar usted mismo. Adafruit escribió un gran conjunto de instrucciones de la Asamblea y el uso del escudo de onda aquí:

https://Learn.Adafruit.com/Adafruit-Wave-Shield-audio-Shield-for-Arduino

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