Paso 2: preparación
Brobot fue un proyecto relativamente difícil para mí, ya que fue mi primera experiencia real con programación de micro controladores. Por favor trate de algunos de los tutoriales incluidos con el IDE de Arduino descargables gratis antes de asumir este proyecto. Usted necesitará lo siguiente antes de que usted puede hacer su propio Brobot:
-1 x regulador micro Arduino Uno
-1 x Adafruit onda Shield para Arduino
-1 x 16 x 8 matriz de LED 1.2"+ mochila
-1 x 16 x 2 pantalla de caracteres LCD con mochila de I2C
-2 x Servos estándar tamaño Hobby (4.8V/6.0V)
-1 x Pan Tilt Servo soportes (pueden ser 3D impreso usando archivos .step que he proporcionado, pero compré mina)
-1 Sensor ultrasónico de x HC-SR04
-1 x 1 Watt 8 Ohm altavoz pequeño
-1 x 4 AA portapilas con cables Gnd y Vdd
-2 x SG90 9 G Micro Servos
-1 x USB adaptador de pared
-1 x 40 p 200mm Cables de Dupont de hombre a mujer
-1 x p 40 200mm hembra-to_Male Cables de puente
-1 x 8 GB microSDHC clase 4 tarjeta de memoria Flash SDC4/8GBET
-1 x serie de Arduino Wireless Bluetooth transceptor módulo esclavo 4 patillas
-1 x tablero con 2 carriles de alimentación y Cables de puente de 50p
