Brazo Robot controlan por frambuesa Pi y Wiimote (6 / 6 paso)

Paso 6: Control de Robot

Hay un montón de cosas para controlar el robot, así que intenté mantener todo organizado. Imágenes dicen más que las palabras.

El nunchuk no necesita estar conectado para funcionar todo, solo quería mantener todo flexible. La única diferencia entre usar y no usar el nunchuk son: con el nunchuk conectado sacudiendo el mando a distancia no cambiará la luz encendido y apagado, el joystick añade otra forma de girar el brazo y mover la base, C y Z se utilizan para encender y apagar la luz, inclinar tanto el nunchuk y el wiimote se gire/control de la base.

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