Brazo robot con pinza de café (3 / 7 paso)

Paso 3: Construir la base

Se necesita un pedazo cuadrado de madera para la base. Lije con una lija de 60 grano para suavizar los bordes.

Construir el brazo vertical. Quitar el plástico del centro de la marcha por la fusión con un soldador, nota que esto no es seguro. Si tienes una Dremel o taladro luego use para quitar el plástico. El equipo debe encajar en el eje del disco duro. Colocar el engranaje con masilla de epoxi Loctite. Deje que la masilla cura durante la noche para que tenga un buen ajuste.

Ahora usted necesita adjuntar un engranaje para el otro servo. Tomar el otro equipo y quitar el centro con un 1/4 de pulgada de bits. Ahora quite la Cruz del motor y utilizar para marcar los agujeros para que se pegue al servo. Tendrá dos agujeros para cada brazo de la Cruz. Utilice un 1/8 de pulgada broca para taladrar los agujeros. Luego alimente algún alambre en a través de la Cruz y el engranaje para unir los dos. Atornille la espalda cruzada para el servo.

Tome dos pedazos más pequeños de desechos de madera y atornillan en la base para sostener el servo que controla el movimiento horizontal. Seleccione algunos restos de madera para que el engranaje en el servo golpea el engranaje en el disco duro. Fije el husillo de la unidad de disco duro a la base con clavos. Utilizar abrazaderas de plástico para mantener la presión en los engranajes.

Finalmente, perfore cuatro agujeros de 1/8 pulgadas en la parte superior del brazo vertical. Estos son para que el servo para conectarse. Fije el segundo servo a la parte superior del bambú con alambre de acero y girando alrededor del servo. Fije el bambú a equipo base con una generosa cantidad de masilla epoxi. Deje que se cure para pasar la noche.

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