Paso 4: Diseñar la base de
La base es la parte más simple de la estructura mecánica, pero proporciona muchas funciones valiosas. Cuatro pequeñas ranuras hacia la parte posterior la placa superior permiten el montaje de la base a colocar. Los agujeros no tienen ningún desplazamiento, por lo que el caballete se ajusta perfectamente, impidiendo cualquier movimiento lateral. El peso de la base y la fricción de las lengüetas en las ranuras impide que saltando. El anillo de apoyo hacia la parte delantera de la placa es asegurado por cuatro pernos M12 y elevado por tuercas M12. El anillo sirve para hacer un labio fino justo debajo el disco base del brazo, esto mantiene la plataforma alabee sin crear demasiada fricción para el servo base superar a medida que gira. Cuatro orificios hacia la parte delantera de la placa superior permiten el accesorio del sostenedor de taza de agua y paleta de miniatura. Estos accesorios perno en su lugar con tornillos M4 y les permitan modular debo más tarde decido intercambiar sacarlos o moverlos. Debajo de la placa de la cara son siete placas espaciadoras de madera que la ranura en la coincidencia de los agujeros rectangulares en el borde y el interior de las placas base. Estos crean una brecha lo suficientemente grande para el base servo a hundirse, alinear la base del brazo más cercano a la base de la lona y ocultan parte de los cables de servo. Los cables del brazo ejecutan hacia abajo y en un agujero grande antes de la lona y salida a través de e igualan agujero dentro de la torre de base. Por último, la placa inferior se fija a la las placas espaciadoras. Seis pernos M12 y nueces, con una arandela en cada sobre la placa frontal y debajo de la placa base apriete el conjunto base juntos. Estas combinan para añadir una buena cantidad de peso, que ayuda a contrarrestar el movimiento del brazo que oscila alrededor de (también se ven cool).
