Un brazo de Robot de impresión

en 2006, un cliente mío quería hacer un brazo robot para jugar Go. La idea era permitir que distancia en tablas reales con el brazo del robot mover las piedras para el jugador remoto. Dos brazos se utilizarían para sincronizar dos tablas físicos con cada brazo emparejar los movimientos del otro jugador. El objetivo era hacer un brazo que se pliegue en sí mismo por lo que fácilmente se podría transportar en una mochila. Tendría dos cámaras: una para ver el tablero y otro para el selector de vacío a una pieza.

El brazo fue diseñado en Autocad e imprime en una impresora de dimensión ABS en la tienda de tecnología en San Mateo. Yo mostré este brazo en la Maker Faire 2010 en San Mateo y obtuvo un premio "Editors Choice". A pesar de que este proyecto se hizo en 2006, quería documentar ahora para el concurso "Hacer Real".

Aquí el diseño de robot, los videos y los dibujos son todos (c) 2006-2012 Tim Black. Quiero conservar los derechos sobre el diseño del brazo, por lo que no está totalmente documentado aquí. El propósito de este instructable es mostrar un resumen de los pasos necesarios para diseñar y construir el brazo de bocetos prototipo funcional.