
VI fik til opgave en lave en manejar hasta el brazo del robot en, ved hjælp af Arduino. Jeg valgte i min opbygning en Brujas en Arduino UNO samt et gammelt joystick til en styre armen Med Desuden skulle robotarmen tiene en aktuator/sensor, su valgt de jeg har en Brujas en Ultralydssensor HC-SR04. Este sensor måler hvor langt robotarmen er fra en overflade, dette og kan centímetro de ses som i programmet de Arduino.