Paso 11: Configuración del módulo de bluetooth HC05
- Los adaptadores bluetooth HC-05 y 06 de HC se ajustan a una tasa predeterminada de 9600 cuando usted primero consigue los nuevos. Para nuestro bot, queremos funcionando a una velocidad rápida y se utilice el código siguiente para establecer a 57600. Este código viene del proyecto Johnny cinco y para ejecutarlo se necesita la librería SoftwareSerial que se puede encontrar aquí.
Para ejecutar esta instalación Asegúrese que tiene el pin de Tx adaptador Bluetooth conectado al sensor escudos pin 7 y el pin de Rx Bluetooth adaptador para el sensor escudos pin 8. Una vez hecho esto, ejecute el siguiente código para restablecer la tasa de baudios y establecer la información de los adaptadores.
Nota: Si usted necesita información sobre compilar código de Arduino, ver el paso 12: el código de carga.
Una vez que el código ha sido cargado y ejecutará en el Arduino, el módulo de Bluetooth debe ser listo para su uso en el bot.
Tome el pin de Tx adaptador Bluetooth conectado al sensor escudos pin 7 y que pin 0 en el escudo, luego mover el pin de Bluetooth adaptador Rx del perno escudos 8 al pin 1.
!! Nota!!: después de que haya terminado con la configuración de adaptador, colocas el servo garra en el pin 7.
Esto te dará:
- Adaptador Bluetooth Tx -> pin de escudo del sensor 0
- Bluetooth adaptador Rx -> pin de escudo sensor 1
- Servo de la pinza en línea perno de 7
Ahora necesita entrar en la configuración del dispositivo bluetooth en tu PC desde del sistema operativo "Control" o "Sistemas" Panel o use Google para ayudar a.
Posible información de configuración de Bluetooth sistema operativo:
Deberá señalar el nombre de dispositivo de puerto serie o el número que es asignado.
Nota: Si ya ha configurado el adaptador Bluetooth o quieres simplemente ejecute a 9600 baudios, puede omitir este paso. Si desea sólo ejecute el código en 9600 deberás cambiar la velocidad en baudios en el código del Python y Arduino de 57600 a 9600. Sólo un cambio de línea en ambos programas.
