EyeRobot - el robot blanco caña

Resumen:
Con el iRobot Roomba crear, tengo el prototipo un dispositivo llamado eyeRobot. Guiará a ciego y usuarios con discapacidad visual a través de desordenado y poblaron entornos utilizando la Roomba como base para casarse con la sencillez de la tradicional caña blanca con los instintos de un perro lazarillo. El usuario indica su movimiento deseado intuitivamente empujando y girando el mango. El robot toma esta información y encuentra un camino claro por un pasillo o una habitación, utilizando un sonar para dirigir al usuario en una conveniente dirección alrededor de obstáculos estáticos y dinámicos. El usuario entonces sigue detrás del robot como guía al usuario en la dirección deseada por la fuerza sensible que sentía a través del mango. Esta opción robótica requiere poca formación: pulsar para ir, tire para detener, twist para activar. La previsión de que los telémetros proporcionan es similar a un perro de ojos de ver y es una ventaja considerable sobre el constante ensayo y error que marca el uso del bastón blanco. Sin embargo eyeRobot todavía ofrece una alternativa mucho más barata que los perros guía, que costará más de $12.000 y son útiles para sólo 5 años, mientras que el prototipo fue construido por muy por debajo de $400. También es una máquina relativamente simple, que requiere unos sensores de bajo costo, varios potenciómetros, algunos hardware y por supuesto, a crear de Roomba.

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