Paso 4: prueba...
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Conectar el sensor. Desde el frente, el pinout en mi sensor es de 1: Vcc (5V), 2: GND, 3: salida de drenaje abierto. Suya puede ser diferente, pero este pinout es común para muchos sensores hall. La salida es abierta, por lo que necesitará añadir una resistencia de pull-up a Vcc, utilicé 1 K Ohm. Ahora conectar un contador de frecuencia o un osciloscopio y comenzar a girar el motor. Debería ver un pulso cada giro del motor. Si conoces la desmultiplicación de la caja de cambios, se puede determinar con facilidad la velocidad de la salida final multiplicando la frecuencia y la relación de transmisión, luego multiplicando por 60 para tener en cuenta RPM vs RPS. Nota que hay un levantamiento y un flanco descendente por la revolución, como transiciones aproximadamente cada 180 grados cuando el imán gira alrededor.