B-robot EVO. El self balancing robot (3 / 8 paso)

Paso 3: primer! Compruebe que tiene todo lo que necesitas

  1. B-ROBOT cerebro electrónico protector v2.0 (o crear su propio tablero del PWB con el disponible aquí información)
  2. B-Robot 3D impreso piezas de plástico (STL modelos disponibles aquí)
  3. Arduino LEONARDO
  4. 2 x motor Stepper DRIVER (A4988)
  5. IMU MPU-6050 (gyro + acelerómetro)
  6. 2 x motores NEMA 17 (40mm de longitud, ejemplo: 42BYGHW609)
  7. 8xAA sostenedor de batería (de NiMh o baterías alcalinas)
  8. OPCIONAL: Servo de Mini (21g) para mover el brazo (esta es una divertida función)

La manera fácil de conseguir todo es compra de nosotros (y que nos anima a seguir haciendo estos robots) aquí (además de tornillos, tuercas, correa...)

SUGERENCIA:

Estamos trabajando en otros robots que utilizan la misma electrónica y elementos auxiliares. Si tienes lo anterior de que seremos capaces montar pronto nuevos robots diferentes. Echa un vistazo a ellos en el último paso

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