Paso 5: Cierre de pensamientos
1. que necesita mucha potencia?! El nuevo scooter era casi imposible de controlar. Esto fue debido a varias razones.
Primera y más obvia es que tengo un 6KW motor colgándose de la cosa. Es enorme, es torpe, y es monsterously torquey , ejecutado cerca de su tensión nominal, con baterías que pueden explosión descarga 150 amperios.
En segundo lugar, el controlador no tiene una opción de arranque. En realidad, lo hace, pero sólo por una fracción de segundo - antes de que sienta tanta corriente como sea posible en él.
En tercer lugar, la distancia entre ejes es pequeña, soy alto, y así el centro de gravedad es 3 pies en el aire y casi sobre las ruedas traseras.
Todo esto se combina para dar manejo absolutamente una pesadilla - especialmente cuando se trata de empezar. Encontré que la aceleración es tan contundente desde parado que me lanzó apagado casi todo el tiempo. La única manera que podía quedarme en fue darle un buen Kick-Start, luego poco a poco la facilidad en el acelerador. Si lo hice demasiado rápido, volar apagado. Cualquier momento que perfora el acelerador demasiado duro, se volar. Es un drag racer y poco más.
Claramente, el motor, funcionando incluso a 2100 watts (el lectura de mi medidor de R/C en un buen lanzamiento cuando realmente pude colgar en pico) era mucho demasiado de gran alcance.
¿Qué debe hacer? Bueno, este es un punto de datos. A menos que quieras una barra wheelie, un motor 7050 tipo es también enorme. Yo diría que incluso uno de la serie 63xx o incluso un 50xx haría bien en movimiento este scooter tamaño con ~ 5:1 engranaje. Este motor de 7050 es mucho más adecuado para la bicicleta eléctrica completa.
Alternativamente, usted puede sólo ejecutar una tensión más baja, digamos, 22,2 voltios y poder correr un sistema eléctrico más barato junto a ella. Alternativamente, usted podría tener un 44.4v de litio con un interruptor que puede reorganizar las células en paralelo o en serie - paralelo para crucero y 44.4v para arrancones 22.2v. Yo no soy ese ambicioso.
Además, fue el tema de la...
2. artículo Cómo puede usted hacerlo?
Hice lo suficientemente resistente. Lo hizo excelente en las aceras de Atlantan suburbanas suave y en mi camino. Que el ambiente fue completamente tan pronto como llegué en el MIT en otoño ' 07. Las aceras eran ásperas, se realizó la mayor parte de la pavimentación con adoquines y baldosas, y hubo más bordes de acera para saltar.
Todo esto completamente destruido mi tablero de señal dentro de los primeros días, partir en cuatro pedazos de los choques! El scooter no tiene suspensión trasera y ruedas duras, así que cada vibración y el choque fueron directamente a los componentes. Loctite estaba sosteniendo que la mitad de la espalda terminan juntos dentro de una semana.
Me di cuenta de esto primero como un extraño al azar reajustando cada fre docena pies del montar a caballo. Por supuesto, cada reset significa la ESC le freno el motor duro, y tenía de vez en cuando evitar la inminente Metallica. En una ocasión, se produjo sobre el puente de Harvard, y casi volé sobre la barandilla y en el río. Eso habría sido realmente gracioso... no.
Si tuviera que reconstruirla, el tablero de la señal sería menor, basado en microcontrolador y el convertidor DC-DC montaron en otros lugares. Que residen en los montajes de choque de goma y ser totalmente potted.
Por último pero no menos importante...
3. es legal? A quién le importa?! Bueno, si vas a utilizar un vehículo turbo-eléctrico alrededor de la ciudad, debe tener en cuenta las leyes de scooter y moto eléctrica local. Mayoría de las jurisdicciones clasifica estas cosas como "dispositivos de movilidad eléctricamente asistida" o "ciclomotores" y tiene leyes luz o casco. Scooters eléctricos son sobre todo en una extraña zona de gris de la ley, ya que ellos son lo suficientemente pequeños como para atravesar las aceras pero se bloquean a menudo hacerlo por leyes eléctricos no médicos dispositivo. He encontrado que nadie se preocupa realmente por aquí y probablemente no le importa a menos que se burlan delante de ellos.
Esto depende en cuánto culo su policía local es, cómo niñera-como es su gobierno local, y cuántos ancianos hay son gritarle a que baje su césped.
Esta es un área más que creo que pequeño pero scooters eléctricos de potencia tienen una pulgada de ventaja Stealth . Desde lejos, sería difícil saber si su vehículo es alimentado eléctricamente, y si le das la patada ocasional (para ahorrar pilas!), nadie dará cuenta o.
Por desgracia, no pude recoger corriente video de esta versión. Decepcionante, ya que cuando era realmente capaz de aferrarse para velocidad crucero, era sorprendentemente rápido. La velocidad máxima calculada fue de alrededor de 25MPH, y probablemente conseguí por lo menos 20. Esto es absolutamente infartante en 5 pequeñas "ruedas de uretano, como una costura de acera te puede matar.
Por lo es. Después de llegar a Boston, dado de baja esta versión de la vespa, y reside actualmente en mi armario. Estoy trabajando en una nueva versión, sin embargo, que trata de incorporar todo lo que queria para actualizar. Durabilidad, simplicidad, stealth, y compacto... ness. Se tiene un motor outrunner grande escondido dentro de la rueda trasera (un motor de eje) y utilizar las baterías de iones de litio.
Usted puede leer los informes de progreso en mi sitio web en las páginas de "proyecto de respiración ruidosa ", donde "Presente" es el nombre en clave dado a este scooter por una amiga mía. Desagradables, de gran alcance todas las máquinas deben tener nombres lindos y esponjosos, por supuesto!
