Paso 8: Acabado, pruebas y pensamientos
Algunos de los problemas que me encontré con:
Gama limitada del sensor
Velocidad del coche (no se pueden detener rápidamente)
Luz infrarroja ambiente
Colisión
Plástico chino barato
Es posible, creo que, para compensar el cambio de luz ambiental como el coche se mueve en diferentes entornos, pero esa parte del código de prueba habría tomado más tiempo del que había asignado a este proyecto. El coche hace un muy buen trabajo de evitar las paredes, pero cuando conduce hacia objetos más pequeños (piernas de la tabla de la silla en mi caso) se ejecutará con frecuencia en ellos porque el rango y la propagación de los leds no funcionan bien juntos en ver los objetos más pequeños. Esto es probable también pueden corregir con un mayor número de emisores, un sensor de calidad superior o la sala de los obstáculos del claro. Otra solución a esto, que todavía tengo que terminar las pruebas, está leyendo la resistencia en el motor cuando el coche se detiene en un objeto.