Autónoma centinela Paintball (5 / 7 paso)

Paso 5: cableado

Aquí es un esquema de cableado , y usted puede conseguir un escudo centinela si usted quiere una solución fácil.

Servos :
Usted necesitará una fuente de alimentación separada para el servo. Te recomiendo 4 baterías C-cell o célula de D, conectadas en serie para hacer 6V. Revise la hoja de datos para encontrar el consumo de energía para su servo!
Los servomotores tienen tres hilos: alimentación, tierra y señal. Cable de alimentación de cada servo es típicamente rojo y debe estar conectado el (+) cable de la fuente de poder servo. El cable de tierra es normalmente negro o marrón y debe conectarse a un conector de tierra en la placa Arduino y el cable (-) de la fuente de energía. El cable de señal suele ser amarillo, naranja o blanco y debe estar conectado como sigue: cable de señal del servo de eje x va al pin de I/O digital de Arduino 3, el servo del eje y al pin 4 y el servo de disparo al pin 6.

También puede agregar algunos interruptores opcionales y de LED , pero no son necesarios:
Indicador de estado - USB LED al pin de I/O digital 5
-disparo indicador LED al pin de I/O digital 2
-un "interruptor" entre el (+) de la fuente de alimentación servo y de servo, hacer del servo y ahorrar batería
-un "interruptor de seguridad" entre el (+) del servo de la energía fuente y el servo del disparador, (pero después el ' interruptor'), para desactivar la funcionalidad de disparo fácil y rápidamente (en caso de emergencia)
-un 'recargar' interruptor, conectado entre + 5V de Arduino y pin de I/O digital 7, para colocar la pistola en una posición programable conveniente para recargar

Soldadura todo si puedes. Si lo desea, hacer su propio arduino 'escudo' con todas las conexiones. Esto le permite "enchufar" el Arduino y "desconectar" cuando sea necesario, sin perder la pista de que los cables van a que los pernos.