Autónoma centinela Paintball (4 / 7 paso)

Paso 4: Construir la Base

Ahora es momento de ponerlo todo junto. Cómo esto es en gran parte depende de ti.

Algunas consideraciones de diseño:

La pistola debe ser equilibrada en el servo de inclinación. Encontrar el centro de gravedad de la pistola y montar en ese momento. Esto es para que el servo no tiene que desperdiciar energía tratando de mantener el nivel de arma. IMPORTANTE: cuando el servo no tiene energía suministrada a él, la pistola debe inclinar libremente, y cuando se mueve con la mano no debe volver al nivel - algo debe permanecer derecha donde te dejaron ir. Pasar mucho tiempo para llegar a este equilibrio justo, es un factor importante en la efectividad de su centinela terminado.

Estabilidad es la clave. Desea a un centinela fuerte, sólido. Vibración hará que un montón de cuestiones con la cámara más adelante, si ahora no suprimirla. No voy a enseñarle a construir bien, pero ten en cuenta los tornillos y pernos son mejores que los clavos, clavos son mejores que los lazos zip, zip lazos son mejores que las grapas, y grapas incluso son mejores que la cinta del conducto.

La cámara debe montarse firmemente a la base. Quiero cerca de la pistola, pero el cañón no se puede mover siempre en vista de la cámara - verá como un objetivo. Además, la webcam debe ser tan sólida como sea posible - vibración de la servo y disparo de arma desastre.

Dependiendo del uso previsto para el Centinela (airsoft? paintball? chorro de agua? laser?), puede que necesite añadir un compartme durablent para la electrónica.

Finalmente: trípodes son frescas, pero pueden ser propensos a una gran cantidad de agitación Si mal construido, o si utiliza un trípode endeble. Trípodes de topógrafo son grandes para los centinelas - son demasiado pesado, estable y a menudo ajustable.