Paso 7: Margen de mejora
Bien, haciendo este circuito en un perfboard, protoboard, PCB o cualquier otra cosa no es siempre el final. Puede que desee mejorar el controlador. ¿Bien, adivinen qué? Tome el Attiny de la toma de ponerlo en el programador (sea lo que sea) y cambiar su "firmware de control paso a paso" como usted tiene gusto.
Puede cambiar el tiempo de retraso (porque realmente depende del motor), el umbral (si cambias las resistencias), la técnica de escalonamiento (puede hacer paso a paso completo - ahora es medio paso a paso - o cree uno nuevo)...
Usted no puede cambia aunque el Pinout. También puede escribir un controlador de tiempo Real (esto no es * que * en tiempo real) y control de CNCs grandes (no sólo los de manía). Finalmente puede, de alguna manera (algunos software PWM supongo), agregar MICROSTEPPING. El cielo es el límite. Y si te aburres de él, sólo hacer el Attiny un controlador de semáforo y el proyecto motor de chatarra en conjunto (no se olvide, el Attiny es fácilmente reprogramable - incluso en circuito - no cambio fusible)
Este controlador puede recibir una señal alta de paso cada 1500 US (microsegundos - 1.5ms milisegundos) y no perder ningún paso (mientras que mitad-paso a paso). Es periodo de 0,0015 segundos. Tan 666.6... Hz.
Si no cambios significativos o añadir funciones, házmelo saber!
La mejor manera de hacerlo no es enviándome un correo electrónico, pero hacer un instructable sobre ella o comentando sus características añadidas y tal vez código!
Si este proyecto suficiente mejora, abriré una entrada de SourceForge sobre él para que todo el mundo tiene un * casi * gratis controlador paso a paso!
Compartir tu trabajo...
Gracias por leer mi Instructable segunda...
