- USB: - controlador de Motor DC con PIC18f4550 (teclado)
Hola amigos,
Requisitos
Un pequeño proyecto en el control de motor DC con tablero del interfaz del USB pic18f4550 con motor L293D Driver.Una pequeña aplicación [C#] está controlando mi tarjeta de interfaz USB pic18f4550 con mi computadora, permitiéndome a mi panel con teclado de control. La salida del microcontrolador se da a la entrada de un controlador de motor L293D , permitiéndome por lo tanto, para el control de mi motor de la C.C. en (adelante / atrás) es hacia la derecha y a izquierda de contador | Dirección contra reloj (cw/ccw).
Si estás realmente interesado en robótica y control de productos alimenticios y lo más básico es controlar tus propias aplicaciones como Servo motores de la C.C., Motor de pasos , (con pwm) etc etc. Así que vamos a hacerlo con la clase de nivel principiante absoluto con motores de corriente continua.
Si eres muy principiante entonces sugerir ver los tres videos.
El proyecto de dispositivo USB que ya he hecho antes de que aquí puede descargar la aplicación de C# [tutorial del tablero del pic18f4550] desde el enlace. Esta placa demo permite utilizar el teclado. Este motor l293d Driver es sólo una aplicación de la tarjeta de interfaz de USB.
El voltaje de entrada del motor es coltrolled con un regulador de voltaje lineal IC 7805, para voltaje de entrada 5v a los motores.
El trabajo de este proyecto es muy simple
USB + C# [HID] > pic18f4550 > L293D > motor de la C.C.
Esquema para Motor controlador USB
Puede encontrar el esquema para este controlador de motor DC USB en las fotos aquí. Su una interfaz de motor de DC solo para pic18f4550 sin embargo dos dos interfaz es posible.
-Archivo esquema como EAGLE SCH.
TRABAJO del controlador MOTOR L293D
SOBRE L293D
Usted puede encontrar el Diagrama de pines del l293d conductor del motor con un google corta, el chip es una especie de auto explicativo cuando la ves. Con un solo chip puede controlar dos motores DC para girar en la dirección adelante / atrás en su comando.
Este chip entiende sólo lógica 0 y señales de lógica 1 como señal de control de entrada, vamos a generar la lógica de 0 y 1 con la ayuda de un microcontrolador pic18f4550, la lógica de 0 y 1 se alimenta a la entrada del l293d y motor se conectarán a los pines de salida del L293D.
Yo sólo estoy proporcionando la introducción del L293D aquí. Por lo tanto, que ya saben sobre l293d puede omitir esta lógica de Descripción pero si eres principiante con comprensión, con la descripción de la lógica y trabajar entonces que puede leer aquí para una información detallada y comprensión.
Ver el video de abajo
Video un poco mas detallada de este regulador del motor, se puede utilizar la forma que desee, como brazos robóticos.
Chip de controlador de motor L293D solo A le permite controlar dos motores, [dos motores por chip], en la India el precio del L293D cuesta alrededor de 80 rs / -, no sé acerca de los costos en otro país :):).
Usted tiene que hacer mi tablero de interfaz USB Demo primero para hacer este proyecto, una vez que se conecte el l293d con energía y conectar con pic18f4550 como he dicho en el video "Introducción a L293D"
Esto es todo que usted necesita gracias para ver
por Rakesh RON
:) amo todas
Para más información
- Controlador de Motor DC
- Interfaz de controlador de Motor DC USB.
- USB controlador de Motor paso a paso
Proximamente: 2 x 16 LCD PIC18F2550 y PIC18F4550 :)
ver mi canal para más http://www.youtube.com/ronymandal123#p/u
