Arduino Robot de equilibrio (4 / 6 paso)

Paso 4: circuito

El circuito para este robot es relativamente simple. Se compone de dos motores de la C.C. 12V, que se conectan a la Arduino a través de un escudo del motor de puente de H y un acelerómetro. La fuente 9V y el cable USB deben adjuntarse a la Arduino potencia respectiva y puertos USB para alimentar el robot.

Cuatro conexiones deben hacerse entre el Arduino y el acelerómetro:

-Accel. Tierra > GND de Arduino

-Accel. Vin > Arduino 5V +

-SCL Accel > A5 analógico Arduino

-SDA Accel > A4 analógico Arduino

Los terminales positivo y negativo de cada motor de la C.C. deben fijarse a uno de los dos juegos de terminales positivo y negativo en el escudo del motor, con la etiqueta "A Motor" y "B, Motor". Seis conexiones adicionales deben hacerse entre el Arduino y el escudo del motor:

-Escudo de GND > GND de Arduino

-Escudo de Vin > Arduino Vin

-Escudo de B_IA > Ardunio Dig. 9

-Escudo de B_IB > Ardunio Dig. 8

-Escudo de A_IA > Arduino Dig. 11

-Escudo de A_IB > Arduino Dig. 10

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