Catapulta de Arduino Robot

Hola creadores compañeros allí,

Este instructable es mi intento de hacer un robot para la competencia del 'Concurso de robótica' en instructables. Así que aquí es :)

Voy a empezar este instructable con una broma :)

P: ¿Cuál es la diferencia entre hombres y niños?
A: el precio de los juguetes

Dicho esto, vamos a hacer un juguete!

Lo que quería lograr es una catapulta totalmente automatizada, fácil de usar, robótica. Para agregar un reto más quería que la catapulta a una función de carga automática, que significa que debe ser una revista y carga mecánica.

Como se puede ver en el siguiente video, puede cargar las bolas en la revista y la catapulta de robot hará el trabajo duro para usted. Diseño de la catapulta yo estaba buscando un método fácil de control de la catapulta y vino para arriba con un controlador de 'manos libres'.

Lista de piezas:

bolas de 15 mm (balas)

Piezas impresas 3D, se puede encontrar aquí

2 x motores Servo MG995

2 x SG90 9 G Servo motores

Placa de Arduino Uno

Protector del sensor Arduino Uno (para fácil conexión del motor)

Fuente de alimentación (2A, 5V recomendado)

20 tornillos de x M3

20 tuercas de x M3

20 x tuercas latón M3 (insertar)

8 x M2 tornillos y tuercas

Lista para el controlador:

Piezas impresas 3D, se puede encontrar aquí y aquí (controlador superior e inferior)

2 x detector de evitación de obstáculos IR infrarrojo

WS2812 de 12 bits del anillo LED RGB 5050

1 x Tuerca Tornillo M3 y latón

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