Paso 8: Seleccione e instale las pilas
Tengo 2 baterías de coche (en realidad 1 Marina de ciclo profundo y 1 batería de coche de célula de gel) ambos 12vdc. Juntos mantienen mi cortacésped corriente fuerte para la duración de mi frente y patio trasero (tengo aproximadamente 1/2 hectáreas de pasto para cortar y es un poco montañoso). Magnésica y tratando de aprender acerca de las baterías y me acabo de ir con los más grandes que pude encontrar por el precio (la celda de gel se utiliza realmente). Inicialmente pensé 12vdc funcionaría, pero el peso adicional de la plataforma del cortacésped hizo viajar tan lentamente en 12vdc, que no muy sería a algunos grandes colinas, 24 era necesario. Las 2 baterías están conectadas en serie entre sí.
El microcontrolador también es accionado por las baterías. Nunca he tenido problemas con la electrónica no recibe suficiente energía, por lo que no veo la necesidad de tener un suministro eléctrico separado.
Las baterías (debido a su peso) se montan detrás de las ruedas traseras. Esto mejora control del bot ya que contrarresta el peso de la plataforma del cortacésped en frente. Cero vueltas son ahora muy fáciles.
Necesitaba un lugar para celebrar las 2 pilas grandes que iban a poder lawnbot, así que mide las 2 pilas y un marco pequeño de 1" hierro de ángulo para mantenerlos soldado con autógena. Está soldado a la parte posterior del bastidor detrás del árbol de transmisión para mantener una distribución uniforme del peso.
Puede utilizar pernos y 1" hierro de ángulo para hacer una batería con jaula que está atornillada a la parte posterior del bot, o puede utilizar baterías más pequeñas y garantizar a la parte superior del bot. baterías selladas de plomo ácido de 12V 20ah pueden encontrarse por unos 35-45 $ cada uno. Cualquier rack de batería que usted puede azotar encima probablemente sea muy bien, como puede apoyar el peso de las baterías está llevando. Utilicé un soldador para acelerar el proceso.
