Arduino R/C Lawnmower (painted) (4 / 11 paso)

Paso 4: El marco de la parte A

Esta es la parte difícil de explicar. Es probable que se tienes que tener cierta habilidad mecánica y un buen conjunto de herramientas para construir una gran estructura de metal desde cero. Y puesto que éste era un prototipo, las dimensiones no son todos perfectas, pero por suerte no tiene que ser.

El marco será personalizado medido para el cortacésped particular, por lo que no se que le da las medidas exactas.

Herramientas necesarias para construir un marco:
cinta de medición
amoladora angular
conjunto de trinquete
llave de media luna
un nivel de
taladro eléctrico
pernos, tuercas, arandelas y arandelas de diámetro 3/8" o 1/2" y 3/4"-2" de largo
el tamaño de los pernos que utilizan brocas
1" y 2" hierro de ángulo (36" largo piezas) te necesita tanto
tubería cuadrada de 1"(36" piezas, acero)
barra de acero plana de 1"(36" largo piezas)
las 4 ruedas tienes herramientas de carga de puerto (2 ruedas y 2 ruedas)
varilla de 5/8" roscadas (36" de largo) y varios 5/8" tuercas y arandelas

Primero usted necesita planificar la estructura de tu bot. Ya estaba dando una cortadora de césped, empecé por la medición de la altura que la máquina estaba parado sobre el suelo y tomó algunas medidas básicas para ver cuánto el marco necesario para ser. Mi marco resultada para ser aproximadamente 24" ancho (esta distancia debe coincidir con la anchura del centro de las ruedas trasera de la máquina) y 48" largo (tiempo suficiente para que las ruedas de la rueda hacer pivotar 360 grados sin tocar la parte delantera de la plataforma del cortacésped) y cerca de 18" de alto. Ya que queremos que la altura de la plataforma del cortacésped para ser ajustable, vamos para fijar la podadora a la estructura de desmontaje de las ruedas de la cortadora de césped y utilizando hierro de ángulo para suspender la plataforma del cortacésped de la estructura del bot.

1. empecé usando 2 de los 36" piezas de hierro de ángulo (2" de ancho) para la parte principal del marco de la ejecución larga maneras.
2. Corte la pieza posterior del hierro de ángulo la anchura de la parte trasera del cortacésped (esta medida será desde el centro de la rueda trasera izquierda al centro de la rueda trasera derecha).
3. Perfore los agujeros en los extremos del hierro de ángulo y perno de la pieza posterior a las piezas adyacentes del paso 1, y asegúrese que estén rectas.
4. corte dos piezas de frente con 1" tubos cuadrados, la misma longitud que la parte trasera. Necesitamos 2 en la parte delantera para empernar las ruedecillas a.
5. Taladre los agujeros y el perno estas 2 piezas al frente del hierro de ángulo de paso 1. Tienes que medir los orificios de las placas de montaje de la rueda 2 rueda y perfore el patrón de las barras del tubo frontal. Tornillo entonces las ruedas a través de esos agujeros en la parte delantera del bastidor.

Más tarde agregué otro conjunto de barras de hierro de ángulo de 2" a la Asamblea de la rueda rueda para hacer la longitud del bot regulable en el frente (ver fotos)

Ahora debemos tener un marco rectangular con las ruedas delanteras que se adjunta.

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