Paso 2: El conductor del Motor
Así que pensé que me iba a hacer un puente h-doble muy simple que podría manejar por lo menos 25 amps a 24vdc continua y manejar picos de hasta 100amps durante unos segundos. Una vez que descubrí que puedes Mosfets en paralelo y multiplicar su capacidad actual en consecuencia, yo pensé que venir para arriba con un diseño simple y ligeramente complicarla añadiendo mosfets más hasta que tuve suficiente para manejar la corriente que necesitaba. Digikey tiene una buena selección de Mosfets para elegir y buenos filtros para angostar abajo por lo que necesita, así que pasé mucho tiempo buscando Mosfets que clasificaron para alrededor de 50amp y puede manejar más de 30 voltios. Además, tienen que ser baratos porque mi plan es usar un montón de ellos. Me decidí por el canal de p FQP47P06 y el MOSFET de canal n FQP50N06L de Fairchild Semiconductor, que compré de Digikey.
Si usted está preguntando lo que un puente H es, encontrar aquí: en.wikipedia.org/wiki/H-bridge y esto le hará más sentido al.
El diseño es simple: P 2-channel MOSFET controla los interruptores del lado alto y 2 mosfets de canal N para los interruptores del lado de baja presión. Pero en lugar de utilizar 1 mosfet para cada interruptor, permite utilizar 3. Ahora tenemos 12 mosfets por puente en H (interruptores 3 mosfets x 4) y teóricamente la capacidad para transportar 150 amperios (que no es exacta). El tablero es tan pequeño como yo podría hacer con no tocar. Cada conjunto de 3 mosfets tienen disipadores de calor y se atornillan juntos para ayudar a disipar el calor. Además, hay un 80mm ventilador montado directamente arriba de mosfets para mantenerlos más frescos. Los mosfets son muy buenos en el manejo de cambios bruscos de dirección y cambios de velocidad.
Puesto que hay 24 mosfets en total (8 grupos de 3) había apodado el Triple-8. Está funcionando a la frecuencia PWM de Arduino por defecto de 1kHz (planeo jugar con eso para conseguir la frecuencia más alta). El tablero tiene 4 entradas, 2 para cada puente. Si traes una entrada alta, ese lado del puente va alto.
Idealmente, sería controlar la Junta manteniendo bajo entrada 1 y aplicando una señal PWM a la entrada de otros. Esto permite control de velocidad fácil. He escrito en el código que si traes digital pin 7 alta, el código cambia a modo de relé y cualquiera de los dos giros los mosfets completamente o sobre la manera de. Esto es mucho más difícil de controlar, pero es útil a veces.
Si usted está interesado en construir su propio puente de H puede descargar el archivo de eagle para grabar un pcb y el esquema para mostrar donde todo va. Usted puede conseguir todo para hacer este puente h dual en Radio-shack (incluyendo el revestido de cobre), excepto los Mosfets y una red de resistencia especial que utiliza para ahorrar espacio. He comprado la mayoría de las piezas de Digikey pero porque era más barato y llega a mi casa en 2 días.
Aquí están las piezas necesarias para este controlador de motor:
(12) FQP47P06 - resistencia P-47a 60v - Digikey - ea $1,73
(12) FQP50N06L - lógica mosfet de canal N nivel 52a 60v - Digikey - ea $1,04
(4) 2n7000 - lógica nivel N-channel mosfet 200ma 60v - Digikey - ea $0,26
(8) 4606 X-1-470LF-ND - red ponía resistencia de 47 ohm - Digikey - ea $0,25
(6) ea ED1609-ND - borne de tornillo de 2 posiciones - Digikey o Radio Shack - $0,46
(24) CF1 / 84.7KJRCT-ND - 4.7 k resistencia de 1/8w - Digikey o Radio Shack - $1,78 (para 50pk)
(1) PC9-ND - 3" x4.5" 1 cara revestida de cobre. 064" 2oz cobre - Digikey o Radio Shack - $4,66
(4) P5575-ND - condensador de 1000uf o similar ea - Digikey - $1,19
(1) 330 ohm - resistor de 1kohm 1/4w - energía LED, no tiene que ser exacto
(1) potencia LED de cualquier color que te gusta, usar el tamaño de 3mm para ahorrar espacio
¿Tal vez algo más pequeño?
Si vas a utilizar esto para algo más pequeño que una cortadora de césped de 100lb, puede ver uno de los muchos circuitos de puente H y construir su propio controlador de motor más pequeño con tan sólo 4 mosfets (o transistores BJT) o incluso usar un paquete IC-puente H como el l293d (doble 1 amp) o el l298n (dual 2 amp).
O si alguien está interesado, voy a publicar un esquema y un archivo .brd de Eagle para una versión más pequeña de este puente H que sólo requiere 8 MOSFET total (todo lo demás es lo mismo), y puede manejar sobre 10 amperios a 24 VCC.
Aguafuerte:
No voy a entrar en todos los detalles del grabado de PCB, porque ya hay muchos instructables excelentes en ese tema. Así que una vez descargues mi. Archivo BRD de mi controlador de motor, todo lo que necesitas hacer es imprimir el archivo .brd en algunas revista de papel utilizando una impresora láser y que en un pedazo de revestido de cobre del hierro. Luego la grabe con su grabador favorito solución (usar 2 partes de peróxido de hidrógeno a 1 parte de ácido muriático y funciona perfectamente). Y retirar el toner con acetona cuando se hace la aguafuerte.
Para facilidad de montaje que he diseñado esta placa Single-sided y utilizar solamente a través del agujero componentes, no cosas de montaje en superficie para meterse con! Yay para usted.
Usted puede obtener los archivos .brd para los diversos puentes de h en www.rediculouslygoodlooking.com
