Arduino objeto evitar Robot (2 / 4 paso)

Paso 2: La construcción

empecé con toda la trama del coche del RC, pero cuando un amigo me dijo que parecía un tractor decidí chatarra de las ruedas delanteras dos y añadir una placa de scratch para mantener su equilibrio.

El diseño fue bastante fácil para mí decidir ya que mis opciones eran limitadas. Mediante el cuadro de proyecto plástico de radioshack, conectado el servo a la tapa de la caja, tiraron mi Arduino dentro y atornillado en algún soporte que tenía puesta alrededor al servo para el sensor de ultrasonidos. Poner un interruptor en el lado de la caja y me funcionó los cables del bloque de batería de coche RC el interruptor y entonces el escudo del motor de mi arduino.

La placa de cero es de una vieja balanza postal USB (he terminado vendiendo cosas en ebay de todos modos), lijar los laterales del plástico dentro de un círculo para caber debajo de los motores y con algún pegamento, su celebrada en lugar muy bien.

Pronto después de que fuera todo puesto y decidió que quería un interruptor de 5 posiciones de paralaje. Con esto puedo mover manualmente el remo y mejorar las funciones de movimiento.

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