TurtleDuino objeto evitar Robot

Hola, en este instructable va ser que muestra paso a paso cómo construir el TurtleDuino, un robot de evitación del objeto, con un microcrontroller de Arduino UNO a bordo. Diseñé la TurtleDuino utilizando material de ferretería (Home Depot) y toda la electrónica de sparkfun.com y jameco.com.

Lista de compras:

  • Arduino UNO (Sparkfun.com)
  • Ultrasónica Ping))) Sensor (jameco.com)
  • 2 Larg Servo motores de rotación continua (sparkfun ROB-09347)
  • 1 medio Servo Motor 180 grados de rotación (sparkfun ROB-10333)
  • Protoboard (sparkfun PRD-09567)
  • Cables de puente (sparkfun PRD-11026)
  • SPST toggle switch (sparkfun COM-09276)
  • Cable de conexión de 22 AWG (sparkfun PRD-08023)
  • Extensiones de Servo Motor (sparkfun 08738 ROB)
  • 9V batería enchufe jack para Arduino (sparkfun 09518 palanca)
  • soporte de la batería de 9V (opcional)
  • batería de 9V
  • 4 pilas AA
  • Cabeceras de disidente-largo (sparkfun PRT-10158)
  • Ruedas de un coche viejo de R/C
  • 2 gran servo monturas

The Home depot:

  • 1/2 pulgadas 45 grados tubo de pvc (Turrtle "cuello) (en eléctrico)
  • 1/2 pulg un orificio conducto pvc enganche correa o con una abrazadera de tubo (para apoyar el "cuello de tortuga) (eléctrico)
  • 2" en. Tapa de entrada de servicio (tortuga "shell s) (en eléctrico)
  • 1" en. Tapa de entrada de servicio ("cabeza de tortuga) (en eléctrico)
  • Cinta aislante líquida (en eléctrico)
  • Kit de pistola de pegamento caliente (en herramientas)
  • Kit (en herramientas) de la soldadura

Sección hardware

  • 3/8 "x 6 x 24" arte Junta (para hacer la base de la tortuga)
  • tornillos de máquina #6-32 x 1"(20)
  • arandelas planas #6 (bolsa pequeña)
  • #6 x 1/2" tornillos para chapa (para fijar el soporte del cuello, las ruedas delanteras y shell a la base)
  • #4 x 1/2" tornillos para chapa (para sujetar servos y arduino a la base) (bolsa pequeña)
  • #6 tuercas (bolsa pequeña), 4 #6-32 x 2" tornillos largos (para sujetar la cabeza al cuello y el servo de ping a cabeza)
  • placa de esquina del ángulo de 90 grados
  • 2" pintura Pincel (para fresco mohawk) (en pintura)
Etiquetas: Arduino, Robots

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