Arduino, giroscopio y procesamiento

Hola chicos, este es mi primer intento de publicar un proyecto aquí.

Este es un instructivo sobre cómo leer un sensor giroscópico y trama de los datos utilizando software de procesamiento en el escritorio. Estoy usando giroscopio modelo XV81-000 y un arduino. El dispositivo es un prototipo áspero de lo que eventualmente se convertirá en un robot de balance del uno mismo, esta es la primera parte de la cosa del agujero (leer acelerómetro y controlar un motor a balance del uno mismo).

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