Se trata de una guía de inicio para el uso de sensores de distancia con Arduino y algunos procesamiento. Hemos utilizado estos sensores:
GP2Y0A21YK0F SHARP
Unidad de Sensor de medición de distancia
Compuesto por una combinación integrada de PSD (detector sensible de posición), IRED (diodo de emisión de infrarrojos) y circuito de procesado de señal
Distancia de medición: 10 a 80 cm
Tipo de salida analógica
Hoja de datos: http://www.sharpsma.com/webfm_send/1489 (Sharp, 09.10.14)
Sharp GP2Y0D810Z0F
Sensor de distancia digital
Medición de distancia: 2 a 10 cm
Tipo de salida analógica
Hoja de datos: http://www.pololu.com/file/0J154/GP2Y0D810Z0F.pdf (Sharp, 09.10.14)
LV-MaxSonar®-EZ1™
Telémetro sonar
Características principales del MaxSonar es sensores de distancia por ultrasonidos de bajo costo, alta calidad, sin zona muerta del sensor, haces calibrados, lecturas de la gama estable y demandas de energía baja
Distancia de medición: 0 a 645 cm
Tensión analógica, serie, anchura de pulso
Hoja de datos: http://www.maxbotix.com/documents/MB1010_Datashee... (Maxbotix, 09.10.14)
Este video resume nuestras ideas y la experimentación.