Paso 6: programación
Antes de adentrarnos en los detalles de la programación un Arduino controlado Servo Robot - (Serbia) - algunos enlaces a algunos excelentes recursos de programación de Arduino en internet.
Guía Arduino para principiantes - una guía para ayudarle a empezar con los Arduinos, descargar el entorno de programación para escribir su primer programa.
Referencia de programación de Arduino - una completa guía de referencia para el lenguaje de programación de Arduino fácil.
Cómo funcionan los Servos - una cartilla rápida a cómo servo motores de trabajo.
Biblioteca de Servo Arduino - biblioteca cómo el Arduino Servo funciona (cómo controlamos nuestros servos).
De acuerdo con el aprendizaje de la forma permite obtener programación. Existen tres formas para empezar a programar tu Arduino controlado Servo Robot - (Serbia).
Opción 1: (Modificación SERB_Test.pde)
A veces cuando programación de lo más fácil es tomar un programa de trabajo y añadiendo su propio código. Para hacer esta descarga el SERB_Test zip programa (prueba-SERB-07-(SERB) Arduino Program.zip). Proceder a descomprimir esta en la carpeta Arduino sketch (por defecto "Mi Documents\Arduino\"). Finalmente abrir el entorno de programación de Arduino y descargarla a tu Arduino. El código está bien comentada.
(o copiar y pegar el código en el apéndice de este paso a un nuevo Arduino Sketch)
Opción 2: (Agregar rutinas de Serbia al programa)
Añadir algunas rutinas simples a su programa ya existente (como goForward(), setSpeed(int) etc..). Para hacer esto descarga las rutinas en el archivo de texto (07-(SERB)-simples rutinas Text.txt).
1. copiar y pegar la porción de preámbulo al comienzo de su programa.
2. copiar y pegar la parte de rutina para el cuerpo de su programa.
3. Añadir una llamada a serbSetup(); en su rutina de setup() .
Opción 3: (Crear su propio programa desde cero)
Esto no es demasiado difícil. Todo lo que se requiere es para familiarizarse con la biblioteca de Servo Arduino. Entonces el servo derecho está conectado al pin 9 y el servo izquierdo al pin 10.
Nota: Programas adicionales se añadirán aquí a medida que se desarrollen; o si desarrolla algo y quisiera que ofreció envían un mensaje privado y puede ser agregado.
Apéndice: (Código SERB_Test.pde)
