Arduino controlado esqueleto Animatronic de rock - en progreso (2 / 7 paso)

Paso 2: Construir algunos miembros de la banda - parte 2: jugador de la guitarra/voz (Grave Grohl)

Este proyecto comenzado cuando me topé con un viejo carro de la impresora. Pensé que tenía que haber alguna manera de hacer que funcione para mi idea de la banda de rock de esqueleto para Halloween. Es una antiguo colgante plástico esqueleto prop que es sólo la cabeza y los brazos con tela sobre él. Colgué el esqueleto y la guitarra de un pedestal para micrófonos. El carro de la impresora está conectado al cuello de la guitarra con ataduras de cremallera. El motor está conectado a 2 relés que inversión la polaridad al motor cada vez que se activa el relé. Esto envía el carro arriba y abajo del cuello. Con un trozo de alambre rígido, una banda de caucho y un guante de esqueleto, se convierte en los esqueletos desgaste mano. El video muestra mi primera versión de este programa de instalación utilizando micro-switches, un temporizador 555 y un relé forma C de 12 voltios. Ahora el Arduino reemplaza a todos. Puesto que la mandíbula está articulada, pensé que debería cantar así. Os adjunto un servo a la base del cráneo usando un metal de la vieja lata de café que formé en forma con tijeras y un martillo. El cuerno del servo se conecta a la parte posterior del hueso de la mandíbula con un alambre rígido para que cuando el servo se mueve, abre y cierra la boca. El servo está conectado al terminal 9 de la Mega. El código controla la izquierda voz única salida de los archivos de audio y lo traduce en movimiento de servo. Los ojos iluminan y flash a lo largo de la música con dos LEDs de 12 voltios (T10 LED automotriz). Estos están conectados a través de un transistor NPN para que la salida PWM del Arduino puede controlar el brillo de los LEDs de 12 voltios. (Nota: el diagrama en las fotos se muestra conectado al terminal 13 del ONU. En mi configuración va a terminal 10 del Mega, que es el canal de música.)

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