Arduino controla Rotary Stewart Platform (1 / 4 paso)

Paso 1: Plataforma móvil de construcción

Empezamos por cortar las partes de acrílico, aquí haremos uso de las plantillas de los archivos platform_bot y platform_top. Esta plataforma se divide en dos partes para mejor universalidad, sólo cambiando la parte superior de la plataforma puede adaptarse para diversos fines. Ellos se juntan con tornillos colocados en los orificios A1-A3.

Dimensiones son elegidas con respecto a tamaño de DSLR comun. Plataforma se puede cambiar para ser más pequeño o más grande.

En lugares denominan B1-B3 en la parte inferior de la plataforma es necesario taladrar agujeros que sirven para anclaje de varillas de conexión. En la tercera foto se puede ver la forma correcta de hacerlo. Estas extrañas deformaciones en acrílico fueron causadas por con CA pegamento para fijar tornillos en acrílico.

Sobre la plataforma móvil es necesario colocar un trozo de goma o de espuma y fijarlo con cinta de doble cara. Evitará rotaciones no deseadas y los movimientos de cámara en la plataforma.

Longitud de bielas debe ser alrededor de 12cm y deben ser dobladas como se aprecia en la foto de plataforma completa. Esta curva mejora grandemente la gama de movimientos. Longitud de varillas debe elegirse de modo que el ángulo entre los brazos de servo en posición horizontal y la barra es alrededor de 70°.

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