Paso 8: Control de los globos oculares dentro de la cabeza con los servos
Atención era necesario para evitar que el calor de la pistola de pegamento ablandar la bola plástica viviendas y causando distorsión que afecta el flujo de la bola en su interior.
En la cara vista de las tomas, aserrín MDF se aplicó para el pegamento caliente para emparejar la textura de la cara y disimular el empalme de cola.
Una vez en los zócalos, los globos oculares podrían hacer estallar dentro y fuera desde el interior de la cara muy fácilmente. Esto permitió muy convenientemente el trabajo complicado de instalar luces en ellos a la mesa de trabajo, en lugar de in situ.
Servomecanismo de izquierda/derecha
Estos habían girado las uniones con tornillos autorroscantes pequeños que podían moverse libremente en los agujeros de la varilla y anclan en el piso, incorporarse a carriles.
Las placas planas aseguraron que las barras no podrían girar en el otro plano. El marco podía moverse libremente en un movimiento de corte.
Se añadió un tercer carril más articulado de la misma manera para el servo. El cuerno del servo que se acopla el eje entonces fue articulado entre los rieles. Esto significa que cuando el ángulo del servo cambia a medida que gira, el par de transferencia a los rieles y hacer mover izquierda/derecha. Esto proporcionó una solución limpia.
La distancia entre los dos rieles fue creada por comprobar el grado de movimiento en la dirección izquierda/derecha, que era dependiente sobre la longitud del cuerno servo que debían acoplarse entre ellos.
El solo potencial inconveniente de este método es que el peso de los rieles y servo bajo gravedad añadir una fuerza adicional para el servo de arriba/abajo superar. Por suerte, esto no fue un problema en este caso como los servos aplicación abundante o par para superar su bajo peso.
Arriba/abajo servomecanismo
El cuerno del servo se conecta al mecanismo de la izquierda, que como el servo, el movimiento de rotación se convirtió en un movimiento lineal de vaivén.
Esto requirió el conector al cuerno del servo con un empalme de rotación libre. El conector fue hecho de una longitud de cable de freno de bicicleta. Esto fue elegido ya que era lo suficientemente rígido para transferir torque de empuje del servo, pero también podría doblar ligeramente. Esta flexibilidad reduce la posibilidad de que el mecanismo de conseguir atoró como él se movió. El empalme de cable/servo horn fue hecho por un lazo simple en filamentos de acero del cable alrededor de un tornillo en el servo del cuerno (véase imagen derecha).
El grado de movimiento en la dirección arriba/abajo se ajustó uniendo cuernos servo diferentes de longitud variable.
Video: pruebas de la izquierda hasta abajo mecanismos de servo
