Arduino controla cabeza madera animatronic (lámpara) (15 / 27 paso)

Paso 7: Hacer globos oculares y sus mecanismos de

El principal desafío en este proyecto estaba trabajando a un confiable de animar los globos oculares en dos direcciones: arriba/abajo y derecha/izquierda.

Los globos oculares es necesitados:

• Exactamente esférica y ser del mismo tamaño, ya que tendrían que moverse juntos
• Capaz de contener las cubiertas de la lámpara, que probablemente tendrían que ser hueco.
• Montado en una caja mecánica que permita lisa y fácil movimiento porque tendría el servo hobby que se utilizarían para posicionarlos ofrecen una cantidad bastante limitada de par

Era obvio que tratar de hacer esferas desde cero iba a ser innecesariamente difícil, por lo que se decidió elegir un objeto esférico existente y adaptarlo para hacer los globos oculares. Idealmente debe ser blancos para que coincida con el color del cuerpo de los ojos.

La idea más obvia era utilizar algún tipo de bola de juguete que fue unos ojos medianos.  Se consideraron las pelotas de ping-pong. Son el tamaño y el color y son baratos. Sin embargo, fueron encontrados para ser demasiado débil. Sólo son fuertes cuando intacto. Cuando la tensión superficial se rompe por corte en ellos, son débiles. Como los ojos tendría que cortar abierto para insertar las luces, se trataba de nada bueno.

Desodorantes roll-on sin embargo, fueron encontrados para ser perfecto. También son del tamaño correcto, son más o menos el color y están hechos de plástico grueso de 2-3mm que es muy rígido, incluso cuando se corta un agujero en él.

Fueron probadas varias carcasas personalizadas que pueda ser utilizada dentro de la cabeza. Al final, quedó claro que las botellas de plástico desodorantes desde que las bolas se han tomado ya tenían una vivienda prefabricada incorporada perfectamente equipadas. Las bolas se mueven uniformemente y con muy poca fricción. El material de la botella también era flexible para que los globos oculares se podían quitar temporalmente mientras trabaja con ellos.

Una vez que las cubiertas fueron decididas, la siguiente tarea fue resolver cómo serían controlar los globos oculares. Se necesitaban dos servos, uno para el control de arriba/abajo movimiento y uno de control izquierda/derecha.

Barras de plástico ligero fueron insertadas en los ojos para permitir que los servos para sujetarse y moverse con suficiente esfuerzo de torsión.

Se construyeron varios prototipos para probar la mejor manera de lograr esto en un espacio reducido. El video muestra el prototipo final y cómo las barras de control de globo ocular se conectaron para dar control en ambas direcciones.

Los ojos debían estar vinculados por lo que pasaron juntos. En primer lugar las varillas fueron contenidas dentro de un marco con bisagras de paralelogramo que limita el movimiento en el eje izquierda/derecha. Esto fue creado usando dos conectores planos articulados que permiten movimiento en un plano, pero no la otra. Para añadir movimiento arriba/abajo, el marco entero fue conectado a una varilla de control que podía moverse de forma independiente.