Arduino basado en robótica Car(wireless controls+Autonomous) (10 / 13 paso)

Paso 10: Funciones utilizadas en el programa

El trabajo principal del programa se describe a continuación:

El programa contiene 8 funciones, a saber:

void setup(): el pin modo y tamaño de la pantalla LCD se define aquí.

void loop(): la ejecuta la entrada del usuario que viene a través del módulo de Bluetooth y se llama ya sea

manual() o automatic() para el control manual y autónomo.

anular manual(): contiene el programa para controlar el coche robótico manualmente dando varias instrucciones

al conductor del motor.

anular automatic(): contiene el programa para el sensor de ultrasonidos calcular la distancia desde el

obstáculo más cercano y dar instrucciones para el conductor del motor.

anular LCD_start(): todos los comandos de la pantalla LCD que demuestra para arriba antes de que el coche robótico se mueve en

almacenados en esta función.

anular LCD_normal(): todos los comandos de la pantalla LCD que muestra en la pantalla LCD cuando no se

obstáculo delante el coche robótico se almacena en esta función.

anular LCD_obstacle(): todos los comandos de la pantalla LCD que muestra en la pantalla LCD cuando hay un obstáculo

delante el coche robótico se almacena en esta función. vacío

LCD_final(): Todos los comandos de la pantalla que aparece cuando cualquiera de los controles se terminan

se almacena en esta función.

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