ArduBot (8 / 8 paso)

Paso 8: Controlador de Motor

Por lo que cuando partí las juntas entre dos baterías, accidentalmente sobrecalentado motorshield corriente 12v a través de él. Ahora no funciona el motor «B» en el escudo. No creo que esta tensión era fuera de las capacidades de tableros. Sólo estoy usando 4.8v nimh ahora...

En el esfuerzo para reparar el robot, he intentado construir un puente H por segunda vez. Mi puente funciona, pero no permita que el motor gire casi tan rápido como el conectado al motorshield - aunque utilizaban fuentes de alimentación iguales.
Un problema probable puede ser que estoy usando transistores diferentes 4...
Construí mi hbridge usando:
PNP
2N 4403-331
MPS 2907a 331

NPN
2N 3904 a19
2N 3904 020

Diodos:
IN400 MIC

¿Qué debo hacer para asegurar el rendimiento adecuado?