ArduBot

la base de este robot viene del kit Robot Escape. Comprar mina de Fry. Usted puede comprar uno por $25 en línea aquí: http://www.electronickits.com/robot/CK21886.htm

El kit incluye los componentes y el PCB para hacer un laberinto para resolver robot. El kit funciona bastante bien y vale la pena si usted lo compra, pero si quieres que sea completamente programable y capaz de soportar más sensores, puede utilizar un arduino uno para el cerebro. Pasé una semana tratando de construir un puente en h de relés de 5v para control de motor. Pero terminé comprando el motorshield arduino para cerca de $35 de radioshack.

Mi robot utiliza el PING de parallax sensor para detectar la distancia delante del robot. Compré mina por $30, otra vez en el Frys.
http://www.Parallax.com/store/sensors/ObjectDetection/tabid/176/CategoryID/51/List/0/SortField/0/LEVEL/a/ProductID/92/default.aspx

También he añadido parallax PIR (infrarrojo pasivo) al robot. La idea de que el robot sería puesta en marcha cuando alguien entró en la habitación.

http://www.Parallax.com/store/sensors/ObjectDetection/tabid/176/CategoryID/51/List/0/SortField/0/LEVEL/a/ProductID/83/default.aspx

Más adelante en este instructable voy a explicar cómo funciona el código para el robot, y cómo hace sentido de los datos del sensor. Encontré esta parte del proyecto más atractivo, y estoy ansioso por ver cómo mi programa mide para arriba.

Etiquetas: Linux, Robot de

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