Paso 6: garra
La garra puede girar y abrir a cada ángulo, para alcanzar todo lo que quieras.
Vamos a comenzar inmediatamente.
1) es el órgano conectado al segundo brazo secundario de Andy. Crear un 1 x 10 x 6 caja y hacer un agujero rectangular (0.3x0. 3 tamaño) en toda su longitud. Haga un segundo agujero, un círculo con radio 1 y altura de 0.1.
2) esto es el motor que gira la garra. Es lo mismo del paso 1: "La base". Usted puede tomar desde allí.
2.1) este disco transmite el movimiento desde el motor. Crear un cilindro con radio 1 y altura de 0.1. Coloque en el orificio circular del cuerpo 1 y conecte con el conector del motor (cuerpo 2).
3) disco, más grande, transmisión. Crear un cilindro con radio 3 y altura de 0.1.
4) esta es la base de la uña. Usando el Sketch > polilínea herramienta dibujar un hexágono regular con lado 3.5 (recordatorio de la escuela: cada lado es igual a uno al otro, y cada lado forma un ángulo de 120 grados). Usando el crear > extrusión > nuevo sólido de la herramienta, crear el sólido con altura 0.6.
Hacer tres agujeros cilíndricos (radio 0,15) para toda su altura.
Su posición desde el centro son:
-primero: 1,90 unidades hacia arriba
-segundo: 1,65 unidades hacia la izquierda
-tercera: 1,65 unidades hacia la derecha
5) el motor que abre y cierra la pinza. Es lo mismo del paso 2: "La primera junta". Usted puede tomar si desde allí. Introduzca su pin en el agujero superior del cuerpo 4.
6) Estos pines tiene dos engranajes. Crear idénticos dos cilindros con radio 0,15 y 0,75 de altura y colocarlos en los dos orificios inferiores del cuerpo 4.
7) cuerpo 7 está formado por engranajes y pinzas.
7,1) necesitamos tres engranajes de dos diferentes tamaños, como se puede ver en la imagen.
Usando el Sketch > círculo de la herramienta, crear un círculo con un radio de 0.75. Crear un cubo con lado de 0.15 y lugar para que el cuadro apenas toque el círculo. Utilizando el patrón > patrón Circular de la herramienta, selecciona el cubo y el círculo y crear otros 10 cubos. En total debe tener 11 cubos.
Crear > extrusión > nuevo sólido el círculo con altura de 0.15. Hacer un agujero circular en el centro de toda su altura, con radio de 0.15.
Coloque en correspondiente del agujero superior cuerpo 4 y pin de cuerpo 5.
Repita el procedimiento usando un círculo base de radio 1.50 para crear los dos engranajes más grandes.
7.2) usando el Sketch > polilínea herramienta, crear de la siguiente forma. Te diré la longitud de cada segmento y el ángulo que cada segmento con el anterior.
ADVERTENCIA: el ángulo es siempre la uno dentro de la forma. Ayudarle con la imagen del boceto, por encima de (es la Quinta).
Este es el procedimiento:
-segmento de 1.60 largo;
-segmento 1,55 largo, ángulo de 90 grados;
-segmento 3.10 largo, ángulo de 210 º;
-segmento 1,40 largo, ángulo de 120 grados;
-segmento 1,55 largo, ángulo de 240 grados;
-segmento 1,55 largo, ángulo de 270 grados;
-segmento 2.00 largo, ángulo de 60 grados;
-segmento de largo 0.50, ángulo de 90 grados;
-segmento 1.50 largo, ángulo de 135 grados;
-segmento 6.70 de largo, ángulo de 164 grados;
-conectar los dos extremos juntos.
Ahora, utilice la herramienta crear > extrusión > nuevo sólido con altura---y con uno de los engranajes más grandes. Hacer lo mismo con la otra.
Asamblea ahora, todo junto.
Felicitaciones, diseño de Andy se hace!
