Paso 1: La base
Tiene que ser lo suficientemente sólido para sostener el brazo entero, pero también es capaz de girar.
Además, está en la base que el sistema electrónico (Arduino) llevará a cabo.
Vamos a analizar el diseño.
En la base (1) se coloca un disco (2), que gira gracias a un motor (3). Está conectado con la placa Arduino, colocada en la caja de freno (4). Esta rotación se transmite con los cuatro pernos (5) a un segundo disco (6), que es donde se encuentran el resto del brazo. Finalmente, un gabinete (7) completan la base.
Aquí está el procedimiento para recrear el diseño: no se preocupe de medición unidades (mm, cm,...), puede cambiar el tamaño la cosa entera cuando haya terminado.
1) la base: crear un cuadro de tamaño 20 x 22 x 1 unidades. Crear un cilindro de radio 9,5 unidades, alinear en un lado de la cajay sustraer de la caja creando un agujero circular profunda 0,5 unidades.
2) el disco de fondo: use el mismo radio (9,5) para crear el disco, altura 0,5. Utilizando un 0.3x0. 3 unidades en caja de crear un agujero en el centro del disco. El engranaje motor encajarán allí y hacer que el disco en movimiento.
3) motor: crear un 3 x 3 x 3 caja. Coloque en el centro de una cara a otra caja que mide 0.3x0.3x0.9. Es la parte móvil del motor, y se conectará al disco.
4) la electrónica: necesitamos una caja con Arduino y otros componentes eléctricos: crear una caja que mide aproximadamente 4 x 11 x 4 unidades.
5) la transmisión: se transmite la rotación del disco de fondo en el disco superior a través de cuatro pernos. Crear cuatro idénticos cilindros de radio 0, 5 y 9 de altura y colocarlos simétricamente al centro del disco.
6) el disco superior: crear un cilindro con radio 6 y altura 0.6. Colocar encima las cuatro clavijas.
7) recinto: crear una 20 x 22 x cajade 10 unidades. Seleccione los cuatro bordes superiores y utilizar la herramienta de acuerdo con radio 4.
Crear un rectángulo que se superponen a la parte inferior de la caja se enfrentan, con el Sketch > rectángulo herramienta. Utilizando Sketch > Offset crear un rectángulo más pequeño, que 1 unidad de cada lado. Ahora, usar Modify > extrusión con el ajuste de restar y arrastre el rectángulo para 5 unidades. Haga clic en cualquier lugar en el espacio de trabajo: ahora está vacía dentro de su recinto.
Utilizando el disco superior como referencia, hacer un agujero en la caja usando el combinar > restar herramienta.
8) el nombre: como cada proyecto respetable, mi brazo necesita un nombre. Abrir el menú de la derecha y seleccione primitivas > Smart primitiva > texto. Cuando el primitivo es carga, cambiar su texto a "Andy". Luego cambiar el tamaño y coloque sobre la cara frontal de la caja.
Por favor Nota: el motor se fija en su posición mediante un bloque conectado a la caja electrónica o a un lado de la caja externa. No está incluido en la imagen. Por otra parte, la caja electrónica necesita al menos un agujero, para sacar los cables que se conectan los motores con Arduino.
Base de Andy está listo!
En el siguiente paso, creo la primera junta y el brazo.
