Paso 6: Cuál es en este busto
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El siguiente es un vistazo debajo de los hombros. Esto es donde se controla la cabeza; puede inclinar a la derecha, izquierda, arriba y abajo. Dos motores de controlan de estas funciones en el eje X Y con engranajes de gusano y una caja de engranajes. Observe la arandela de plata grande. En el medio es una arandela de goma gruesa, por lo que el motor de engranajes caja puede moverse sin romperse o encerrar. El tablero a la derecha del motor de centro es un circuito Hbridge para controlar el movimiento de los motores hacia adelante y hacia atrás. También en la caja de engranajes de motor es un sensor PT (Transistor de la foto) para la detección de velocidad y falta de movimiento del motor. En la extrema izquierda y extrema derecha es la tabla para los sensores de IR en el chaleco. El tablero inferior de centro es un tablero de distribución de energía.