Acelerómetro controlado, cabeza seguimiento Rover (3 / 9 paso)

Paso 3: Control de acelerómetro

Después de la rover de trabajo el siguiente paso será utilizar el acelerómetro de 3 ejes para controlarla.  Para ello puede seguir el tutorial en la página de Sparkfun aparece en la lista de piezas.  Una vez que reciba los valores correctos del acelerómetro que se debe asignar a los comandos que pueda entender su rover.  Cómo lo hicimos era que diferentes coordenadas mapa a los 6 comandos diferentes.  Por ejemplo cualquier cosa entre 0 y 10 para x y y era una zona muerta (sin movimiento) y si x > 10 y y < 10 entonces el rover recibe el comando hacia adelante y así sucesivamente.

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