Paso 4: Activación de las estructuras celulares con SMA Actuators
Los cables SMA están divertido trabajar con pero también muy difícil. SMAs tranquila son ligeras y también se llaman actuadores motorless movimiento. Pueden hacer diferentes movimientos que son orgánicos, apacible y hermoso para ver. David Benjamin, Marcelo Coelho, Philip Beesley, Jei Qi, Rob Ley son las personas que han estado utilizando estos materiales para sus proyectos.
Encontré que SMA resortes grande para trabajar con las estructuras de tensegridad. Se puede ver uno de mis proyectos que utiliza estos actuadores en una estructura de tensegridad dinámicas aquí: http://www.behnazfarahi.com/204244/913126/gallery...
Primero tienes que saber lo que es la aleación con memoria de forma. Elección de SMA como material de actuación requiere una comprensión de las limitaciones y reglas de trabajo con este material. Como se mencionó anteriormente, puede ser deformada y luego "recordar" su forma original cuando se dispara por una temperatura de activación específicos. SMAs se fabrican a menudo como los cables. Puesto que éstos son pequeños, fuerte, durable y fácil de activar, pueden ser utilizados en muchos productos. Y puesto que se mueven silenciosamente y orgánico, podría ser una buena herramienta para hacer un movimiento de livelike. Estos alambres de pequeño diámetro contratan típicamente 2 a 10% de su longitud. El diámetro del alambre es uno de los factores realmente importantes para accionarlos. Cables de diámetro superiores tienen más fuerza de tracción de cables de diámetro menor. También cables de diámetro superiores tienen más veces (toma más tiempo para los cables al volver a su forma original, uncontracted). Cables de mayor diámetro tienen una resistencia más baja y necesitan más potencia. Por lo tanto, son más propensos a sobrecalentarse y pierden sus capacidades de contracción original. Cables que son 0,006" o más pequeñas pueden mantener constante sin temor de recalentamiento. Cables de alta temperatura (90C) tienen off-más rápidos que los cables de baja temperatura (70C).
¿Dónde se puede adquirir SMAs? Puede solicitarlos a diferentes compañías de fabricación:
1. http://www.kelloggsresearchlabs.com/ provechoso lista abajo las diferentes variantes de su producto.
2. http://musclewires.com/esta es una empresa de cable típicos del músculo. Compruebe para ver si ellos tienen descuentos del investigador en sus productos.
¿Cuanta corriente es necesaria para activarlas? La parte más difícil de trabajar con SMAs es controlar la corriente justa lo suficiente para no sobrecalentar los cables. Si usted les sobrecalentamiento puede incluso ves el humo hacia fuera y después de un par de veces la SMA responde. Para entender cuánto es necesario comprobar la hoja de datos técnica de flexión: http://www.kelloggsresearchlabs.com/
Como con cualquier circuito eléctrico, una forma es utilizar la ley de Ohm:
V (voltaje) = I (corriente) x R (resistencia).
Así que Imaginemos que desea utilizar 0,020" diámetro del alambre y tienes una fuente de alimentación de 6 voltios pero no sabes cuánto tiempo el cable se supone que es. En primer lugar de la hoja de datos sabes que la corriente necesaria es de 4000 mA o 4 A. (que es mucho en este caso). De la ley del ohmio resistencia es 6/4 = 1,5 ohmios. Sabemos que el cable sí mismo tiene resistencia de ohm 0,16/pulgada que significa que podemos activar: 1.5/0.16= 9.37 pulgadas. Usted puede engancharlo hasta su Arduino usando un transistor (por ejemplo 120 de punta) o relés.
¿Cómo se puede controlar la velocidad? Esto es algo interesante que me gustaría explorar más, pero técnicamente cambiar el poder antes del punto de actuación, cambia la velocidad de movimiento. En otras palabras, si se activa el cable con 12V la velocidad de contracción completo es más rápida que 6V. Sólo tienes que asegurarse de que usted no sobrecalentarlos por este experimento.
