Paso 5: electrónica
Tablero de vuelo
Si la unidad de procesamiento es el cerebro de los aviones no tripulados. El vuelo es el sistema nervioso. Conecta sensores y motores a la unidad de procesamiento. Uno podría comenzar con cualquier vuelo o tablero de control del motor, pero nuestras experiencias incluyen sólo el tablero de vuelo AeroQuad v2.1 (véase el cuadro arriba). AeroQuad produce varios consejos de vuelo diferentes y desde hace un par de meses una nueva versión con el número 3.2. Debido a las capacidades vuelos autónomas de lo quadcopter proyectos además se utiliza un barómetro y un sensor de ultrasonido. Sin el vuelo autónomo los componentes que necesita para despegar el quadcopter son el vuelo AeroQuad Junta v2.1, un convertidor de nivel de lógica y un sensor 6DOF de Sparkfun®.
Esta configuración requiere un Arduino Mega 2560 SDK como unidad de procesamiento. Tenga en cuenta que otro tablero de vuelo en la mayoría de los casos necesita otro tipo de Arduino o incluso un tipo diferente de unidad de procesamiento en conjunto.
Hay un tutorial muy en detalle aquí para montar el tablero de vuelo AeroQuad, que puede ayudar incluso cuando se utiliza un tipo diferente de tablero de vuelo.
Una palabra de ADVERTENCIA: Si la batería está cerca de la Junta de electrónica, alterará las lecturas del sensor! No hacer esto y tenía un montón de cuestiones solamente resuelto mediante la colocación de la batería lo más lejos posible lejos de los sensores y la electrónica. Sugerimos colocar la batería como lejos de la Junta de control como sea posible.
Control remoto
El grupo de investigación en nuestra Universidad nos proporcionado el control de radio Spektrum DX6i. Nunca utilizamos otro mando así que no podemos dar consejos o lista pros y contras, pero cualquier distancia un receptor apropiado debe ser usado.
El emparejamiento es un proceso bastante fácil descrito en el manual. Queremos mencionar que varios comentarios de amazon y otras entradas de foro describen la DX6i de Spektrum como muy confiable y fácil de manejar a pesar de las diversas posibilidades para programar el dispositivo.
