Paso 3: marco
Material
Curiosamente lo que parece, no hay mucha elección considerando el material. Si crear un UAV con piezas disponibles, uno sobre todo enfrentará a la posibilidad de elegir entre plástico y aluminio, con algunas versiones más caras de carbono. Cuanto mayor sea el drone, el menos plástico se utiliza puesto que él no puede soportar el estrés sin doblar o romper.
Impresión 3D: al construir la estructura desde cero, le sugerimos la impresión en 3D sólo para los abejones más pequeño, más pequeños que los propulsores de 6 pulgadas. La primera imagen muestra un marco muy temprano que se rompió bajo tensión. Las razones de esto son los materiales disponibles para las impresoras 3D habituales, que son PLA y PLA ABS. suele ser rígido y quebradizo, mientras que el ABS es resistente, pero un poco menos rígida.
Debido a problemas con las vibraciones (que afectan a las lecturas del sensor, que es malo) y flexión brazos ABS es menos usable que PLA, ya que la rigidez se necesita contra vibraciones y contra la inestabilidad del marco que puede resultar en un comportamiento impredecible. Pero incluso la mejor marcas PLA materiales especiales serán doblar o romper bajo la tensión de cualquier UAV excepto el más ligero.
Hay un montón de componentes marco útil que puede ser impreso en 3D en cualquier escala de drone. Esto podría incluir una suspensión electrónica como en nuestro zángano, pero también cáscaras y rodamientos para antenas o sensores adicionales. Pero para el marco de centro tenemos una sugerencia diferente.
El material ir a para los marcos de la construcción debe ser de aluminio, para la facilidad de uso, estabilidad y rigidez. Esto significa pocas vibraciones, ningún comportamiento de cabeceo y por lo tanto no accidental. También, muchos profesionales UAVs están fabricados en aluminio. En nuestra versión, tubos de aluminio cuadrado con pared de 2mm funcionó muy bien. La segunda imagen muestra el marco de aluminio con las piezas montadas impreso en 3D. Si es posible, soldar partes juntos, pero siempre que sea con tornillos, siempre uso parar las tuercas o las vibraciones de los motores se aflojarán las tuercas, posiblemente dando por resultado fallas catastróficas. Aunque zip lazos pueden utilizarse excesivamente para fijación de piezas sueltas, se romperán cuando está bajo estrés intenso, por ejemplo cuando se utiliza para colocar varillas de aterrizaje.
Para resumir: utilizar aluminio para todas las partes bajo tensión mecánica, utilice los pernos con las tuercas de detención, la impresión 3D o tallar piezas especiales si es necesario y usar ataduras de cremallera para fijación material suelto. Con esto, se encargará de la estructura.
Planificación de los aviones no tripulados
Hay muchas maneras uno podría construir un robot y no debe limitarse a los caminos que otros han construido antes. Sin embargo, algunos puntos se deben considerar en la construcción general.
Que sea simétrica
El drone funcionará mejor si haces el drone simétrica. En nuestro diseño la vista superior muestra los motores para formar un cuadrado, y todos los componentes adicionales se acumulan en el centro.
Obtener la batería de la electrónica
La batería emite un campo electro-magnético que es capaz de inquietantes datos sobre distancias cortas. Así que mantenerlo lo más lejos posible de la electrónica para evitar perturbaciones de sensor.
Hacer accesible la principal conexión de interruptor o batería
Podría surgir una situación donde usted tiene que apagar manualmente el drone ya las señales de control remotas no funcionan y el drone corre a toda velocidad. OK, esto seria realmente un extraño accidente de terminator-estilo, pero como decimos por aquí: 'el diablo nunca duerme'. Usted debe ser capaz de separar la batería incluso cuando los motores están funcionando.
Adiciones que considere
Si encuentras que tienes problemas de vibración, considere el uso de una amortiguación de la electrónica. Esto puede ser molesto, pero útil al final. Utilizamos un cojinete especial impreso en 3D (disponible en el archivo adjunto), pero muchos drones semi profesionales utilizan amortiguación vertical simple. Cualquier add-ons no bajo tensión mecánica (fuerte) podrían hacerse fácilmente utilizando tecnologías de impresión 3D si está disponible.
Según el uso previsto, UAVs más podrían beneficiarse de agregar protección parachoques alrededor de las hélices, aunque significan más peso. Se debe hacer de un material rígido, más probable es que el mismo material que la estructura sí mismo y posiblemente la misma ponderación.
