Paso 2: Cálculo de rendimiento
Conceptos básicos
Los cuatro componentes que tienen que trabajar juntos para levantar el zumbido en el aire son las hélices, motores, la batería y los CES (controladores electrónicos de velocidad). Los CES conectan batería, motores y el tablero de vuelo. Generalmente uno comenzará eligiendo hélices y motores capaces de manejar las hélices elegidas (y el peso total estimado). Allí se pretende girar a la derecha de hélices y propulsores girando en sentido antihorario (indicado por una 'L'), y usted necesita ambos dependiendo de su diseño de UAV. Una vez que se eligen los motores, necesita satisfacer requisitos de los motores en las células de la LiPo y ESCs capaces de manejar la corriente generalmente indicada por la descripción de los motores. Una batería LiPo puede contener varias células, cada prestación de 3,7 voltios. En nuestro ejemplo, hemos tenido motores que requieren CES 30 amperes y 2 a 3 células. Nos decidimos por una batería de 3 celdas para más exceso de energía.
No abstenerse de adaptar cualquiera de las partes (hélices, motores, CES, batería) en un más adelante del punto de la planificación, pero siempre recalcular todo lo posible para asegurarse de que está construyendo un trabajo UAV. La mejor ayuda para los cálculos es la calculadora xcopter en http://www.ecalc.ch/ . Cuesta un poco para tener acceso a todas las funciones, pero nos pareció muy útil.
Motores generalmente tienen siguientes atributos:
- Marca y nombre
- Rotaciones por minuto por voltio (R/Min/V)
- Altas revoluciones por minuto (por ejemplo 1400 R/Min/V) son mejores para los abejones ágil, mientras que un motor que usa la misma energía pero tiene rotaciones inferiores tiene más esfuerzo de torsión, que es mejor para drones con mucha potencia de elevación.
- Resistencia (mOhm)
- Amperaje máximo (15secs)
- Amperios de salida sugerida
- Tamaño sugerido de hélice
- Peso
- peso modelo sugerido por motor
Estos son valores que no podrían decir mucho, pero son importantes para que la calculadora mencionada. El peso del modelo sugerido por motor es bueno para encontrar una buena relación. Para un UAV agile tendrá una relación en el significado de aproximadamente 2:1 o incluso mayor, los motores combinados podrían manejar un peso de modelo doble su peso real.
Las baterías generalmente tienen las siguientes números
- Marca y nombre
- Células
- a veces sólo escrito en el nombre como por ejemplo '3S', que significa 3 células
- Capacidad (mAh)
- Este es el factor decisivo para la resistencia de su abejón. Una capacidad más alta significa más peso, pero también más tiempo de vuelo.
- Voltaje (V)
- Peso (gramos)
- Alta corriente (por ejemplo "50/25 ° C")
Como con los motores, no necesita entender todo esto, pero los números todos son importantes para que la calculadora.
Altamente le sugerimos hacer un montón de cálculos antes de comprar cualquier cosa, como esto puede salvarte de un montón de frustración.
Pasamos las primeras tres semanas sólo investigar y calcular, y realmente tenemos el rendimiento que se calculó.
2. agilidad
Para construir una muy ágil, rápido girando y reaccionar UAV las hélices deben tener un tono alto pero no demasiado alto diámetro. El quadcopter aficionado habitual contará con propulsores de 8 pulgadas con un campo de 5 o superior. Además, los motores deben ser capaces de alto R/Min/V (1200 o más), que se traducirá en una mayor tasa de ascenso. Esta mayor tasa de ascenso también resultados en vuelta rápida, buena reacción a los cambios y la velocidad máxima.
Tenga en cuenta que este comercio viene a costa de levantamiento de potencia y resistencia. Debe haber cerca ningún exceso carga calculado para que ninguna energía se pierde en potencia de elevación. Una batería más ligera, por lo tanto con menos capacidad, se debe preferir la opción de cambiar rápido si un vuelo sostenido no es importante. Este tipo de aviones no tripulados se utiliza comúnmente entre los pilotos aficionados y para maniobras aéreas llamativos.
3. resistencia y capacidad de carga
Para alcanzar el vuelo largo veces que los mejores resultados se logran reduciendo al suben tasa y adaptar la energía de elevación para acomodar sobre todo el peso del helicóptero, con poca capacidad de carga, aunque una alta capacidad de carga es menos problemático cuando se combina con la resistencia que con agilidad, ya que son coincidentes en la necesidad de potencia de elevación.
Potencia de elevación se logra mediante hélices de gran diámetro (12 pulgadas o más) en R/Min/V lento (1000 o más abajo podría caber). Motores hechos para la velocidad de rotación más lento con tensiones similares generalmente tienen más par. Tenga en cuenta que grandes propulsores son más inertes, haciendo reacción lenta y por lo tanto un UAV menos ágil. La batería puede tener mucha capacidad ya que el UAV será probablemente capaz de manejar el peso, pero tenga en cuenta que este utiliza algunas de la carga calculada.
Para este tipo de UAV se podría considerar también un diseño diferente, pero esto no es obligatorio. Un mayor número de (por lo tanto con motores y hélices) resulta no sólo un mejor levantamiento de potencia, sino también en mayor fiabilidad. Un quadcopter generalmente apenas puede manejar una interrupción del motor. Un octacopter es capaz de perder cualquier 3 motores sin tener que ir fuera de control (si se utiliza algún tipo de estabilizador automático).
Nuestro quadcopter fue diseñada para una alta capacidad de carga con diámetro pequeño, con alguna resistencia en mente. Esto resultó en un tiempo de vuelo de 15 minutos o 9 minutos con 1kg de carga útil.
