Paso 1: Dimensiones y medio ambiente
Consideraciones generales
Las dimensiones de su UAV son importantes en la influencia de posibles peligros y la total estabilidad en vuelo. Abejones grandes tienden a ser más estable y menos proclive a los vientos, pero también menos ágil. Pequeños abejones son ágiles y producen menos molestias de aire, pero tienen una limitada estabilidad y tiempo de vuelo. Debe considerarse cuidadosamente la tarea de los aviones no tripulados. Si no tienes ninguna tarea específica en mente, sugerimos un pequeño zumbido, ya que es más ágil y fácil de mantener y reparación.
Las dos primeras resoluciones para las dimensiones es el diámetro de las hélices y el diseño de la hélice. El diámetro y la echada de las hélices influyen en la velocidad de subida y la energía de elevación, junto con el peso. Una tasa buena subida se traduce en un drone ágil con poco poder de elevación y la resistencia y se consigue por pequeño (6 pulgadas) a propulsores de tamaño mediano (8 a 10 pulgadas) con un tono alto (5 o superior). Una buena elevación de energía se traduce en una buena capacidad de carga y resistencia, sino también en la disminución de la agilidad y reacción. Un diámetro de hélice grande (por encima de 10 pulgadas, sin límite) es mejor si se necesita la potencia de elevación.
Interior
Para todas aplicaciones de interior, el mínimo absoluto en dimensiones y peso necesario debe ser la meta. En el interior un quadcopter menor tiene varias ventajas. Es menos propenso a recirculación, que puede convertirse en un gran problema en ambientes cerrados o navegando cerca de las paredes. Recirculación a perturbar el vuelo de UAV y puede tirar hacia las paredes, dando por resultado una colisión. Por lo tanto, menos energía es mejor.
Un UAV más pequeño tiene relativamente más espacio para la navegación y errores. Y ya que un tamaño más pequeño se correlaciona generalmente con menos peso, esto tiene otros efectos positivos. El más ligero es el drone, el potencial menos fatal accidentes son y menos daño puede ser infligido a los alrededores. Para aplicaciones de interior, paragolpes protectoras alrededor de las hélices se deben considerar y altamente sugeridos, pues reducen más daño potencial al robot y el medio ambiente.
Le sugerimos limitar cualquier drone interior a hélices de 6 pulgadas en un diseño de x, preferiblemente con menos diámetro, como 4,5 pulgadas. Pero también teníamos un drone con hélices de 8 pulgadas con éxito navegando en una habitación estándar (2, 5m de altura), aunque el vuelo era autónomo (es decir, que el drone controlado por sí mismo).
Al aire libre
UAVs exterior enfrentan problemas ambientales completamente diferentes. Mientras que casi nunca se producirá la recirculación, el disturbio principal durante un vuelo al aire libre es el viento. Un quadcopter mayor será menor, pero aún, afectada por las corrientes de aire. Puesto que el tamaño es tan importante al aire libre, un recuento mayor de hélices y propulsores de diámetro mayor puede considerarse, que, según las especificaciones exactas, puede resultar altamente confiable y duraderas o ágil UAVs.
Pero la mayor altura de operación muy probablemente hará accidentes fatales para el drone. Consideran que un zángano más ligero todavía tiene una supervivencia mayor en este sentido debido a la menor fuerza de impacto. Topes de protección de hélice son siempre una buena cosa, aunque menos eficaz contra las fuerzas de un choque de gran altura.
Originalmente hecho interiores, nuestro robot es mucho más adecuado para la operación al aire libre, así que podría usar nuestras especificaciones para un drone ágil al aire libre.
