Paso 1: Materiales y herramientas
Una impresora 3D, un microcontrolador arduino y el acceso a herramientas básicas de la electrónicas como un multímetro, osciloscopio, una fuente de alimentación y componentes eléctricos son necesarios para este proyecto. La lista completa de piezas y herramientas que utiliza.
Herramientas
- MakerBot Replicator 2
- Software de CAD - Google SketchUp - MakerWare
- Taladro inalámbrico
- Multímetro
- Osciloscopio
Piezas mecánicas
- Plástico PLA
- ~ 100 metros de 26 AWG cobre alambre magneto para solenoides
- 8 x N48 imanes de disco de neodimio de 1/2 por 1/8 pulgada
Electrónica
- Arduino Uno protoboard - cable de conexión
- Pinzas de cocodrilo
- Fuente de la batería de 12 V - 8 pilas AA en serie
Componentes
- Controlador de motor de 3 fases de L6234 IC
- 3 sensores de efecto Hall de X SS411A
- Resistencias
- 3 x 120 kOhm
- 6 x ~ 400 Ohm
- 1 Ohm
- 100 kOhm potenciómetro
- Condensadores
- uF 100
- 330 nF
- 100 nF
- 10 nF
- 2 diodo de X
La tabla 1 muestra el costo para el construir el motor. Componentes eléctricos como resistencias y condensadores no se incluyeron como el costo era insignificante en relación con el costo total del motor. El costo para construir el motor, excepto las baterías y el microcontrolador Arduino total fue $27,71. Cabe señalar que reducción de costos no era una prioridad y optimización podría resultar en un menor costo de producción.
