En este instructable, voy a explicar cómo diseñar una polea de transmisión de cadena de bola moldeada impresa 3D que trabaja con el Motor de pasos NEMA 17.
En uno de mis proyectos en la clase CMSC838F en la Universidad de Maryland (impartido por el Prof. Jon Froehlich), ponemos un conejito de peluche en la ventana del laboratorio, y usando el Microsoft Kinect, personas que pasaban por la ventana de la pista y moverse al conejo que se encuentra frente a ellos. Este proyecto fue inspirado por http://www.niklasroy.com/project/88/my-little-piec....
Ya que necesitábamos movimiento del conejo para ser exactos, decidimos utilizar un paso a paso Motor NEMA 17, que pueden ser controlados con precisión. Para mover el conejo cuando el motor gira, hemos decidido unir el conejito a una cadena de la bola de cuentas, y envuelva la cadena moldeada alrededor de una polea que está conectada al motor (véase los cuadros). Para asegurarse de que el movimiento es preciso, hemos diseñado una polea que tiene agujeros para las bolas de la cadena de cuentas para que la cadena de cuentas perfectamente de agarre de la polea y mover con precisión cuando el motor gira.
En este instructable, voy a entrar en el proceso de diseño 3D en TinkerCAD paso a paso.
El diseño fue inspirado por http://www.thingiverse.com/thing:70179 pero esta polea es demasiado pequeña para nuestro caso, lo que es demasiado lento. Puesto que no hemos encontrado una manera de modificar el archivo STL que está disponible para su descarga en thingiverse, decidimos implementar nuestro propio. Como este fue mi primer diseño en 3D, he usado TinkerCAD debido a su simplicidad en más, todo de las otras herramientas de software alternativo.
Puedes ver el resultado final en: https://tinkercad.com/things/gTCbJVjU1tu.
Y los diseños de los pasos en: https://tinkercad.com/things/j0seCAPRueN.
En las imágenes, puedes ver que hemos añadido dos capas adicionales a la polea, para asegurarse de que las bolas no se resbalen. Eso es porque la cadena de cuentas es defectuosa en algunas áreas, y las bolas no están espaciadas como se supone para ser, haciendo que se salga de la polea al girar. Esta parte es simple, y no iremos en su diseño. Usted puede verlo en https://tinkercad.com/things/b8ilZ38X6eR.
También puede encontrar esto en thingiverse: http://www.thingiverse.com/thing:445171.
En el otro lado, utilizamos una polea normal.
Ver el video del proyecto para saber más cómo usamos la polea impresa 3D:
Para más detalles sobre el proyecto en sí, por favor vea: http://cmsc838f-s14.wikispaces.com/Bunny
Para más detalles sobre la clase y a buscar otros proyectos, por favor vea: http://cmsc838f-s14.wikispaces.com/
