Paso 11: Probar los servos!
- Levante la mano de la base y conectar los 4.8V batería a la placa y baja la mano en la base.
- Enchufe de las baterías de jugo de bolsillo para el Arduino Uno a través del orificio en la base con un cable USB.
- Ponte el guante y enchufe en el otro bolsillo jugo batería el Arduino Nano.
- Después de unos segundos los servos de mano deben responder a movimientos de guante de control.
- Completamente abierto y cierre el guante un par de veces y asegurar que cada servo del dedo se mueve con el movimiento correspondiente del guante. Recuerde que el servo del pulgar es más lejano el pulgar en la parte superior izquierda con la palma de la mano frente a usted y el pinky es la parte superior derecha con la palma mirando hacia usted. Los otros servos Coloque a dedo directamente por encima de ellos.
- Si usted nota un problema ahora la forma más sencilla de solucionarlo es cambiando los cables de servo en la ONU en la base.
- Cuando esté satisfecho con la función servo abrir completamente el guante y asegurar que los servos gire hacia un lado.
- Instalar las ruedas servo en los servos y alinee uno de los orificios laterales de la rueda del servo con el agujero en la cavidad del servo. Recuerde que la rueda del servo que está encima de la bocina es para el dedo índice. Instale el cuerno del servo tornillo que vino libremente con los servos de retención.
- Inserte la línea de extensión para cada dedo a través del orificio en el lado de la rueda del servo que alejado del orificio de la guía (parte inferior de la Asamblea) y a través del orificio de horn de servo. Estire esta línea hasta que el dedo extiende recta hacia arriba y fije temporalmente con pegamento caliente. Repita para cada dedo.
Insertar la contracción de línea para cada dedo aunque el agujero en el lado del servo de la rueda que está más cerca del orificio de la guía (parte superior de la Asamblea) y a través del orificio de horn de servo. Tire y asegurarse temporalmente con pegamento caliente.
Usted está finalmente listo para articular esos dígitos!
Conecte las baterías a ambos mano y guante y ciclo a través de los movimientos. Ahora puede añadir una pequeña tensión a una línea de servo calefacción el pegamento caliente y tirando para lo de la tensión. O se pueden ajustar la rueda hacia adelante o hacia atrás unos dientes hasta logra el recorrido deseado del dedo.
Cuando estés satisfecho haga nudos de su elección en cada línea y asegurar con un poco de pegamento caliente.
