3D impreso mano guante inalámbrico control (9 / 11 paso)

Paso 9: Montar la mano!

• Se trata en gran medida la parte más desperdiciador de tiempo de la construcción. Como con cualquier pieza impresa 3D quitar de soportes y un lijado para suavizar las cosas hacia fuera será necesario.
• Lazo de 2 piezas de línea a los orificios en la punta superior de cada dedo (1 extensión, 1 retracción). Asegúrese de que tener suficiente línea para llegar a de la punta del dedo hasta el servo en el antebrazo. Tenga en cuenta el dedo medio requiere más línea.
• Arme cada dedo con cuidado ajustándolos junto a las bisagras. No tengas miedo a los puntos de arena hasta que las cosas deslizan juntos. Tómate tu tiempo. Recuerda la paciencia.
• Una vez todos los dedos se puso a un lado.
• Agarra el antebrazo, mano y pegamento. Usé pegamento gorila. Coloque una fina capa uniforme de pegamento en los alfileres y la cara de acoplamiento del antebrazo y la mano luego deslice la mano y antebrazo juntos. Coloque vertical para secar y reservar.
• Cuando su mano y antebrazo estén secos Instale cada dedo de la mano cuidadosamente los juntos en las bisagras. No tengas miedo a los puntos de arena hasta que las cosas deslizan juntos. Tómate tu tiempo.
• Alimentación de las líneas de cada dedo a través de los agujeros en el bloque de guía. Las cadenas de pulgar pasará por el agujero más alejado del pulgar (cavidad del servo izquierdo superior). Las cadenas de pinky pasará por el orificio más lejano de la pinky (cavidad del servo derecho superior). Las cuerdas de dedo medio van en el orificio central. El índice y dedo anular cuerdas entran en los agujeros justo debajo de cada dedo respectivo.
• Coloque a la guía sobre los cuatro postes de madera en el antebrazo pero no empuje hacia abajo todavía.
• Colocar un servo en cada cavidad de la guía y ruta el servo los cables en las ranuras en el antebrazo y luego los servos en el antebrazo (esto será ajustado).
• Presione a la guía firmemente hacia abajo sobre los postes y colocar a la guía para el antebrazo con cuatro tornillos en las esquinas.
• Coloque la tapa de la base en la parte inferior del antebrazo mediante tuercas y tornillos de 3 x 1/4 x 20.
• Asegure el Uno para el fondo de la caja con tornillos de 4 x 2mm.
• El Xbee en el escudo inalámbrico e instale el escudo en la ONU.
• Colocar una placa en la casilla al lado de la ONU.
• Cable de los servos a la protoboard y Arduino WiFi shield como se muestra en el diagrama de Fritzing.
• Alambre el 4.8V batería al positivo y negativo de rieles de la protoboard y Oriente la batería de modo que los alambres en posición plana. Cuando esté satisfecho temporalmente desconectar la batería.